trabajos

ANATOMÍA DEL BRAZO







Alumnos
JUAN ESTEBAN RUIZ CHAVRRIAGA
JEYSON SERNA CASTAÑO







Docentes
JHILDAR SMITH BLANDON SALAZAR
ROSARIO MOSQUERA AGUALIMPIAAsignaturas
FISICA - QUIMICA




Fecha de entrega
AGOSTO 21 DE 2014




GRADO DECIMO B
COLEGIO MARÍA REINA DEL CARMELO
BACHILLER ACADÉMICO
MEDELLÍN
2014
INTRODUCCION

La construcción deeste brazo poliarticulado se hará usando como referencia planos de modelos por estudiantes, para esto se utilizaran materiales de fácil acceso en el mercado y de bajos costos y sus planos serán defáciles de comprender por cualquiera, se comenzara con la construcción de un esqueleto usando como material una lamina de aluminio ya que este es flexible sin dejar de ser liviano ya que así seaprovechara al máximo el desempeño de los motores que vamos a utilizar, para las partes móviles se utilizaran engranajes y tornillos se le requieran para que el brazo se mueva con fluidez y no se trabe alhacer una tarea especifica. Para su control buscamos una herramienta que pudiese ser utilizada por cualquiera sin tener conocimientos previos de su manejo.

.OBJETIVOS

GENERALES:
Construcciónde un brazo robótico poliarticulado que pueda realizar trabajos en un área específica.
ESPECIFICOS:
La utilización de un brazo robótico para realizar tareas en los laboratorios de química para coneste manipular materiales o sustancias corrosivas, calientes o acidas, que pongan en peligro la integridad física de los alumnos o los profesores, los cuales deben manipular este de forma remota obien a distancia .La manipulación del brazo debe ser sencilla de utilizar para que cualquier persona sin conocimientos previos de su manejo pueda hacer uso de este. Debe ser construido de manerasencilla, utilizando materiales de fácil acceso y económicos, para que cualquier persona con pocos conocimientos en la materia pueda construirlo siguiendo esquemas o diagramas de fácil interpretación....