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Publicado: 24 de febrero de 2015
MATLAB GRÁFICAS
GRÁFICAS
La representación grafica y visualización de resultados es una herramienta importante en el análisis y diseño de esquemas de control y comportamiento dinámico.Permite exhibir como el robot o el sistema mecatronico responde en sus etapas transitoria y estacionaria cuando se encuentra bajo la acción de control de una estructura matemática determinada Matlab cuentacon varios tipos de graficas (plots): incluye desde la estándar con ejes lineales, logarítmicas y semilogaritmicas barras, polares en el diseño tridimensional (3D), contorno de superficies entreotras. Las graficas pueden recibir un formato para obtener una apariencia determinada (tipo de líneas, colores, títulos, letreros sobre los ejes) es posible utilizar una sola ventana con varias graficas.Se emplea la función Figure para desplegar resultados en una ventana determinada para ser empleado por funciones como plot, subplot, plot3, mesh, etc. Para ampliar información referente al tema esrecomendable utilizar los comandos de ayuda ya mencionados [1].
PLOT
Se emplea la función plot para generar graficas en dos dimensiones:
Las variables t y x son vectores se debe tener encuenta que los dos tengan la misma dimensión ósea una y el mismo numero de elementos. Al ejecutar el comando se genera una curva con los valores en el eje vertical o eje de ordenadas de la variable x yeje horizontal o abscisas t. Se utiliza también para graficar respuestas transitorias y estacionarias de robots y diagramas de fase.
Ejemplo 1
Ejercicio 1
a). Escribir un programa enMatlab para graficar la curva de la siguiente función en un intervalo de X [ -10,10].
b). Modificar el anterior programa para que el usuario proporciones los valores del intervalo.Subplot
La función subplot divide una ventana en una matriz de M x N, P Indica la posición de la grafica dentro de esa ventana.
Ejemplo 2.
Mesh
La función mesh genera superficies...
GRÁFICAS
La representación grafica y visualización de resultados es una herramienta importante en el análisis y diseño de esquemas de control y comportamiento dinámico.Permite exhibir como el robot o el sistema mecatronico responde en sus etapas transitoria y estacionaria cuando se encuentra bajo la acción de control de una estructura matemática determinada Matlab cuentacon varios tipos de graficas (plots): incluye desde la estándar con ejes lineales, logarítmicas y semilogaritmicas barras, polares en el diseño tridimensional (3D), contorno de superficies entreotras. Las graficas pueden recibir un formato para obtener una apariencia determinada (tipo de líneas, colores, títulos, letreros sobre los ejes) es posible utilizar una sola ventana con varias graficas.Se emplea la función Figure para desplegar resultados en una ventana determinada para ser empleado por funciones como plot, subplot, plot3, mesh, etc. Para ampliar información referente al tema esrecomendable utilizar los comandos de ayuda ya mencionados [1].
PLOT
Se emplea la función plot para generar graficas en dos dimensiones:
Las variables t y x son vectores se debe tener encuenta que los dos tengan la misma dimensión ósea una y el mismo numero de elementos. Al ejecutar el comando se genera una curva con los valores en el eje vertical o eje de ordenadas de la variable x yeje horizontal o abscisas t. Se utiliza también para graficar respuestas transitorias y estacionarias de robots y diagramas de fase.
Ejemplo 1
Ejercicio 1
a). Escribir un programa enMatlab para graficar la curva de la siguiente función en un intervalo de X [ -10,10].
b). Modificar el anterior programa para que el usuario proporciones los valores del intervalo.Subplot
La función subplot divide una ventana en una matriz de M x N, P Indica la posición de la grafica dentro de esa ventana.
Ejemplo 2.
Mesh
La función mesh genera superficies...
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