Trabajos!
| |LABORATORIO DE |
| |AUTOMATAS PROGRAMABLES (PLC)|
“INTRODUCCIÓN A LA AUTOMATIZACIÓN CON LOGO”
I. OBJETIVO GENERAL
← Conectar un autómata LOGO! a la red junto con sus entradas y salidas.
II. OBJETIVO ESPECÍFICO
← Introducir pequeños programas a través de su consola de programación.
← Controlar el arranque y paro de un motor.
III. INFORMACIÓN PRELIMINAR
En esta práctica se familiarizarácon los dispositivos a usarse en las sucesivas prácticas de aplicaciones de automatización con Logo!, para esto se estudiarán algunas funciones básicas y especiales, como es su funcionamiento, su conexión, etc.
Analice el circuito que se muestra en la figura. Trate de relacionar cada conexión del diagrama potencia con el diagrama de mando.
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Diagrama de Potencia
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Diagramade Mando
IV. DESCRIPCIÓN DE LA PRÁCTICA
En esta práctica el estudiante se ambientará con los LOGO, identificando sus funciones, sus terminales de entrada y de salida, introducirá un pequeño programa dentro de un LOGO, para el control básico de un motor, siguiendo el procedimiento detallado. Desarrollará la práctica en tres partes, la primera es un arranque básico de motor con dos pulsadoresencendido y apagado; la segunda ocupará un solo pulsador para encenderlo y apagarlo; y la tercera es un arranque y paro controlado por tiempo.
V. MATERIAL Y EQUIPO A UTILIZAR
← Un LOGO 230RC
← Un Contactor
← Motor trifásico
← 2 Pulsadores N/O
← Pinza
← Navaja
← Destornillador plano de 1/8”
← Cable para conectar
VI. DESARROLLO DE LA APLICACIÓN
1.Conecte el Logo! tal como se muestra en la figura, los dos pulsadores N/O se conectan a cada entrada I1 e I2.
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2. Conecte la terminal de A1 de la bobina del contactor a la salida de Q1 del Logo! y la terminal A2, junto con la otra línea de Q1 a la red de alimentación.
3. Pídale al instructor que revise las conexiones antes de energizarlo.
4. Al energizarlo se presentará cualquierade estas pantallas. La primera indica que hay un programa ejecutándose (a), si este fuera el caso, presione las teclas cursoras de la izquierda y la derecha junto con la tecla OK simultáneamente para detenerlo y la segunda indica que está listo para ser programado (b).
| a. Si hay algún programa almacenado ejecutándose: | |b. Si no hay programa:|
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5. Presione la tecla ESC, y elija la opción Program y después presione OK.[pic]
6. Si hay algún programa almacenado bórrelo con la opción Clear Prg y después continúe con Edit Prg.
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7. El desarrollo de la programación se desarrolla de atrás hacia delante.
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Introduzca el siguiente programa:
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8. Posicione el cursor junto al bloque denominado Q1, presioneOK, ahora con las teclas cursoras hacia abajo o arriba, busque el bloque siguiente, determinando primero si es función básica (GF), función especial (SF), bloque (BN) o terminal de conexión (Co), al encontrarlo presione OK y seleccione la función especifica. En este caso es una SF, presione OK y luego busque la función RS, nuevamente presione OK.
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