transformada de laplace

TAREA ACADÉMICA 02
Se tiene el siguiente motor DC:

Considerar:
El momento de inercia J estará dado por el profesor a cada grupo.
ITEMS DE CALIFICACIÓN
1.Presentar la función de transferencia donde la salida sea la velocidad angular.
2. Presentar la función de transferencia donde la salida sea la corriente.
3. Presentar losdiagramas de bloques de simulink para simular estos modelos; y presentar los gráficos de las simulaciones considerando como voltaje de entrada un escalón que va de 0 a 12 V.
4.¿Si el voltaje en la simulación va de 0 a 6 voltios que ocurre con las respuestas? ¿concuerda con el principio de superposición? ¿Por qué?
5. Multipliquen por 4 el momentode inercia. ¿Qué ocurre con las respuestas?
RÚBRICA

0 puntos
2 puntos
4 puntos
Item de calificación 1
No presenta el modelo, o el desarrollo del modelado.
Modelocon otras entradas y salidas o con errores
Modelo correctamente presentado
Item de calificación 2
No presenta el modelo, o el desarrollo del modelado.
Modelo con otrasentradas y salidas o con errores
Modelo correctamente presentado
Item de calificación 3
No presenta las gráficas ni el diagrama de bloques o son simulaciones de otromotor.
No presenta las gráficas, solo el diagrama de bloques. O las presenta con errores.
Presenta correctamente las gráficas y los diagramas de bloques.
Item decalificación 4
No responde las preguntas.
Responde la pregunta presentando las gráficas pero con errores menores.
Responde bien la pregunta presentando las gráficas.
Item decalificación 5
No responde las preguntas.
Responde la pregunta presentando las gráficas pero con errores menores.
Responde bien la pregunta presentando las gráficas.