transformadores

 1.- Genialidad de la ingeniería en Mecatrónica

El egresado de esta carrera posee una formación sólida en las ciencias básicas, su estructura y metodología científica, la formación universitaria como base que sustenta la comprensión y el conocimiento de las áreas de ciencias de la ingeniería e ingeniería aplicada (electrónica y control, mecánica y sistemas informáticos).
Formarprofesionales de la Ingeniería Mecatrónica capaces de aplicar y desarrollar conocimientos científicos y tecnológicos en el diseño, construcción, instalación, operación y mantenimiento de sistemas electrónica y control, mecánica y sistemas informáticos en el sector productivo y de servicios en forma segura, eficiente y rentable. Así como de realizar actividades de dirección y administración de los recursos.2.- Introducción a los sistemas mecatronicos
Transductor
– Dispositivo que convierte una señal de un tipo de energía en otro
Sensor
Definición:
– Componente que utiliza un transductor para captar información del entorno y ser utilizada por el robot
• Consta de:
– Controlador (a veces)
– Transductor
– Acondicionador (a veces)

3.- Metodología para solucionar problemas de ingenieríaLa velocidad de operación
• El coste
• Tasa de error
• Robustez frente a cambios en el medio
• Requerimientos computacionales.
• Potencia, peso y tamaño.
(Críticos en el tamaño, peso y consumo del robot)
1. Definición del problema
2. Análisis de la solución
3. Diseño de la solución y Ejecución
4. Prueba y Depuración
5. Documentación
6. Mantenimiento.
Definición del problemaEs el enunciado del problema, el cual debe ser claro y completo. Es fundamental conocer y delimitar por completo el problema, saber que es lo se desea realizar, mientras esto no se conozca del todo, no tiene caso continuar con el siguiente paso.
Análisis de la solución
Consiste en establecer una serie de preguntas acerca de lo que establece el problema, para poder determinar si se cuentacon los elementos suficientes para llevar a cabo la solución del mismo, algunas preguntas son:
¿Con qué cuento?
Cuáles son los datos con los que se va a iniciar el proceso y si los datos con los que cuento son suficientes para dar solución al problema.
¿Qué hago con esos datos?
Una vez que tenemos todos los datos que necesitamos, debemos determinar que hacer con ellos, es decir quefórmula, cálculos, que proceso o transformación deben seguir los datos para convertirse en resultados.
¿Qué se espera obtener?
Que información deseamos obtener con el proceso de datos y de que forma presentarla; en caso de la información obtenida no sea la deseada replantear nuevamente un análisis en los puntos anteriores.
Diseño de la solución Y Ejecución
Una vez definido y analizado elproblema, se procede a la creación del algoritmo (Diagrama de flujo) en el cual se da la serie de pasos ordenados que nos proporcione los pasos que seguiremos es una forma explícita de visualizar la solución del problema.
La Ejecución es realizar lo planeado, ya sean los cálculos pertinentes y demás acciones que conllevan resolver el problema.
Prueba y Depuración
Prueba es el proceso de identificarlos errores que se presenten durante la ejecución de la solución. La Depuración son los correctivos que se deben tomar, para eliminar los errores que se hayan detectado durante la prueba, para dar paso a una solución adecuada y sin errores. .
Documentación
Es la guía o comunicación escrita que sirve para registrar toda la información que registra los datos del problema y el como fuesolucionado, es conocida como Manual Técnico,
Mantenimiento
Se lleva a cabo después que se ha estado trabajando un tiempo, y se detecta que es necesario hacer un cambio, ajuste y/o complementación a la solución original para que siga trabajando de manera correcta. Para realizar esta función, el problema debe estar debida mente documentado, lo cual facilitará la tarea.

4.- Aspectos legales de la...