Transformen
Páginas: 4 (783 palabras)
Publicado: 28 de junio de 2011
Modelado y control de helicópteros autónomos.
Palabras Clave: helicópteros autónomos - control de helicópteros autónomos - modelado e identificación de helicópteros - arquitecturas de control -robótica aérea, UAV por siglas en inglés (Unmanned Aerial Vehicle) vehículo aéreo no tripulado.
En los últimos diez años la tecnología de los vehículos aéreos no tripulados, conocidos por sus siglasen inglés Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), ha experimentado un importante desarrollo motivado por sus ventajas en misiones con riesgo para vuelos tripulados o con requerimientos de elevadamaniobrabilidad o dimensiones reducidas en las aeronaves. Los costes de explotación de los UAVs también pueden ser menores que los de vuelos tripulados en diferentes aplicaciones.
Las aplicaciones militaresde los UAVs son bien conocidas. Recientemente, la evolución de las tecnologías de los UAVs, la miniaturización de los sensores y los progresos en comunicaciones y sistemas de control empotradosapuntan hacia su uso generalizado en aplicaciones como desastres naturales, búsqueda y rescate, vigilancia, inspección de instalaciones y estructuras, vigilancia, cinematografía y realización de mapas delterreno (Ollero and Maza 2007).
En algunas de las mencionadas aplicaciones se necesitan funcionalidades como el despegue-aterrizaje vertical y el vuelo estacionario que pueden conseguirse medianteUAVs como helicópteros y otras plataformas con múltiples rotores. En Castillo et al. (2007) se presentan técnicas de control de estos últimos.
Los helicópteros autónomos son las plataformas másutilizadas en robótica debido a las propiedades mencionadas anteriormente y a una mayor carga útil que la ofrecida por otras aeronaves de despegue y aterrizaje vertical. Sin embargo, los helicópterosautónomos son más difíciles de controlar y tienen mayores problemas de fiabilidad y seguridad que los UAVs de ala fija y otras plataformas. La Fig. 1 muestra los sistemas de referencia que suelen...
Palabras Clave: helicópteros autónomos - control de helicópteros autónomos - modelado e identificación de helicópteros - arquitecturas de control -robótica aérea, UAV por siglas en inglés (Unmanned Aerial Vehicle) vehículo aéreo no tripulado.
En los últimos diez años la tecnología de los vehículos aéreos no tripulados, conocidos por sus siglasen inglés Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), ha experimentado un importante desarrollo motivado por sus ventajas en misiones con riesgo para vuelos tripulados o con requerimientos de elevadamaniobrabilidad o dimensiones reducidas en las aeronaves. Los costes de explotación de los UAVs también pueden ser menores que los de vuelos tripulados en diferentes aplicaciones.
Las aplicaciones militaresde los UAVs son bien conocidas. Recientemente, la evolución de las tecnologías de los UAVs, la miniaturización de los sensores y los progresos en comunicaciones y sistemas de control empotradosapuntan hacia su uso generalizado en aplicaciones como desastres naturales, búsqueda y rescate, vigilancia, inspección de instalaciones y estructuras, vigilancia, cinematografía y realización de mapas delterreno (Ollero and Maza 2007).
En algunas de las mencionadas aplicaciones se necesitan funcionalidades como el despegue-aterrizaje vertical y el vuelo estacionario que pueden conseguirse medianteUAVs como helicópteros y otras plataformas con múltiples rotores. En Castillo et al. (2007) se presentan técnicas de control de estos últimos.
Los helicópteros autónomos son las plataformas másutilizadas en robótica debido a las propiedades mencionadas anteriormente y a una mayor carga útil que la ofrecida por otras aeronaves de despegue y aterrizaje vertical. Sin embargo, los helicópterosautónomos son más difíciles de controlar y tienen mayores problemas de fiabilidad y seguridad que los UAVs de ala fija y otras plataformas. La Fig. 1 muestra los sistemas de referencia que suelen...
Leer documento completo
Regístrate para leer el documento completo.