Transmicion Y Transformacion De Movimiento

6.MECANISMOS
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. Mecanismos de transmisión y transformación de movimiento Palanca Polea fija Polipasto Poleas con correas, ruedas de fricción, transmisión por cadenas y engranajes El piñón-cremallera La cruz de malta La biela-manivela; el cigüeñal-biela La excéntrica La leva El trinquete El tornillo sinfín-corona 13. Ampliación: Estudio cinemático y dinámicodetallado de los engranajes 1.MECANISMOS Un mecanismo de transmisión y transformación de movimientos es un sistema que recibe un movimiento y una fuerza y devuelve otro, normalmente distinto. Las transformaciones de movimiento pueden ser de los siguientes tipos: a. Movimiento de giro => Movimiento de giro b. Movimiento rectilineo => Movimiento de giro c. Movimiento de giro => Movimiento rectilineod. Otros tipos de transformaciones de movimiento También se clasifican en reversibles o no reversibles dependiendo de si la entrada y la salida pueden intercambiarse o no. 2.PALANCA Una palanca es una barra rígida que gira en torno a un punto de apoyo o articulación. En un punto de la barra se aplica una fuerza F con el fin de vencer una resistencia R que actúa en otro punto de la barra. Severifica siempre que:
F.d=R.r

A d se le llama brazo motor y a r brazo resistente. Existen tres tipos de palancas
Primer orden r d r R F R F F R Segundo orden d d Tercer orden r

El punto de apoyo está entre la F y la R El efecto de la fuerza puede verse aumentado o disminuido

La R está entre el punto de apoyo y la F El efecto de la fuerza siempre se ve aumentado

La P está entre el apoyo y laF El efecto de la fuerza siempre se ve disminuido

3. LA POLEA FIJA
La polea fija está en equilibrio cuando la fuerza aplicada F es igual a la resistencia R
F=R
F

R

4. POLIPASTOS
El polipasto es un conjunto de poleas. El montaje tiene la finalidad de disminuir la fuerza necesaria para vencer grandes resistencias.
F=R/2 F=R/3

5. POLEAS

CON CORREAS, RUEDAS DE FRICCIÓN,TRANSMISIÓN POR CADENAS Y ENGRANAJES

a)Relación de transmisión
Sólo podemos hablar de relación de transmisión cuando al sistema entra un movimiento de giro y sale también un movimiento de giro. Se define como:

Rt =

rpmsalida ns = rpmentrada ne

Si Rt>1 => El mecanismo es multiplicador de velocidad Rt El mecanismo es reductor de velocidad Las velocidades de giro como vemos se suelen medir en rpm(revoluciones por minuto) En algunos libros en vez de llamar Rt a la relación de transmisión se le designa por la letra K. En otros libros la fórmula se considera al revés, es decir, Rt=ne/ns, pero nosotros usaremos la fórmula antes descrita.

b) Poleas con correas
b.1)Introducción Una polea es una rueda acoplada a un eje con una llanta exterior a la que se acopla una correa exterior sujeta ala llanta por la propia tensión de la correa. Al cuerpo de la rueda se le llama cubo. Eje Polea El mecanismo consiste en como mínimo dos poleas unidas por una correa que transmite el movimiento de un eje a otro. Se recibe un movimiento circular y se devuelve otro movimiento tambien circular

Existen diversos tipos de transmisión cinemática entre las poleas: -Entre ejes paralelos: *Transmisióndirecta (1) *Transmisión inversa (2) -Entre ejes no paralelos (3)

b.2) Las correas Se usan para transmitir la potencia y el movimiento de giro entre los ejes. Existen diversos tipos: Planas Trapezoidales Circulares Dentadas Eslabonadas b.3) Trenes de poleas Son mecanismos que usan más de dos poleas. Se emplean en los siguientes casos: -Grandes distancias entre los ejes a conectar -Cambios develocidades muy grandes que no es adecuado o posible conseguir en una sola etapa. -Relación geométrica entre los ejes complicada. b.4) Ventajas e inconvenientes de las poleas con correas: Ventajas: -Baratas -Bajo ruido -Permiten conectar ejes con disposiciones geométricas variadas Inconvenientes: -Presentan deslizamientos (las correas deslizan sobe las llantas cuando los esfuerzos a transmitir son...