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LECCIÓN 11
MECANISMOS DE LEVA Y SEGUIDOR
Al proyectar una máquina es necesario elegir el mecanismo o serie de mecanismos que deben entrar en su
composición partiendo de las operaciones a realizar el trabajo de la misma. Por tanto, los mecanismos se
seleccionarán de forma que el movimiento del eslabón conducido se atenga a una determinada ley.
En algunas máquinas se requiere que el eslabónconducido siga una ley de movimiento complejo. Una solución
sencilla, compacta y económica es el mecanismo leva-seguidor; adicionalmente, este tipo de mecanismo tiene la
ventaja que son fáciles de diseñar movimientos del seguidor que tengan casi cualquier característica deseada.
Una leva es un elemento mecánico que sirve para impulsar, por contacto puntual o lineal, a otro elemento, llamadoseguidor, para que éste desarrolle un movimiento específico.
Un mecanismo leva-seguidor consiste de dos eslabones móviles, con coordenada generalizada ϕ para la leva y s para
el seguidor, que se ponen en contacto mediante un par superior, ambos eslabones están unidos al bastidor mediante
un par inferior –Fig. 11.1. De esta manera se obtiene un mecanismo de un grado de libertad en el que se defineuna
ley de dependencia –s(ϕ)– entre la coordenadas que describen el movimiento de la leva y del seguidor; esta ley
recibe el nombre de ley de desplazamiento del seguidor.

bastidor

seguidor

s ( ϕ)
leva
ϕ

bastidor
e

Figura 11.1 Mecanismo leva seguidor

En el mecanismo de leva-seguidor, dada la ley de movimiento giratorio de la leva, el seguidor se desplazará también
según unaley de movimiento completamente determinada, que depende del contorno (perfil) de la leva y el tipo de
seguidor. Por consiguiente, dándole a la leva y al seguidor una determinada forma se puede obtener la ley de
movimiento requerida para el seguidor.
11.1 CLASIFICACIÓN DE LOS MECANISMOS LEVA SEGUIDOR
Entre las características más importantes de los mecanismos levas-seguidor, se destaca suversatibilidad y
flexibilidad para el diseño. Esto conduce a una gran variedad de perfiles y formas, y a la necesidad de utilizar una
terminología para diferenciarlas.
La clasificación de los mecanismos leva-seguidor puede realizarse utilizando diferentes criterios: la geometría de la
leva, la geometría del seguidor, el tipo de cierre del par superior, la ley de desplazamiento, entre otros.LECCIÓN No 11. MECANISMO LEVA SEGUIDOR

11.1.1 Según la geometría de la leva
Las levas se clasifican según sus formas básicas. En la Fig. 11.2 se presentan cuatro tipos diferentes de levas: leva de
disco, leva de cuña, leva de tambor y leva de cara. La menos común es la leva de cuña ya que requiere de un
movimiento alternativo de entrada en lugar de un movimiento continuo y la leva más común esla leva de placa.
4
4

2
3

2

s ( ϕ)

s(x)

3

ϕ
x

1

1

a) Leva de disco o de placa

b) Leva de cuña
4
4

s (ϕ )

3

3

ϕ

1

2
ϕ

2
θ(ϕ)

1

c) Leva de tambor

d) Leva de cara
Figura 11.2 Geometría básicas de la leva

b) De acuerdo con la geometría del seguidor
Los sistemas de leva seguidor se clasifican por la geometría del seguidor. Elseguidor de la Fig. 11.1 es un seguidor
de cara plana o seguidor plano, los seguidores de la Fig. 11.2 son conocidos como seguidor de rodillo, éste es el más
común. En la Fig. 11.3.a se presenta el seguidor puntual y en la Fig. 11.3.b el seguidor curva o forma de hongo.

3

3
2

2

s (ϕ )

s(ϕ)

ϕ

ϕ

1

1
e

a) Puntual

b) Curvo o forma de hongo
Figura 11.3 Formas delseguidor

11.2

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA – UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA

c) De acuerdo con el tipo de cierre del par superior
El enlace leva-seguidor es, en principio, unilateral ya que se produce por contacto directo, puntual o lineal, entre
ambos elementos formando un par cinemático superior. El contacto permanente leva-seguidor se puede conseguir de
dos formas, éstas son:...