TranspASCT ArquitecturaPLC Color

Arquitectura
Autómatas Programables
(PLCs)

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ISAISA-UMH

Índice
„

Introducción
z
z
z

„

Arquitectura interna de un autómata
programable
z
z
z
z

„

Definición
Estructura externa del autómata
Bloques que forman un autómata programable

Unidad central de proceso
Memoria
Interfaces de entrada salida
Fuente de alimentación

Lenguajes de Programación

ISAISA-UMH Arquitectura Autó
AutómatasProgramables

2

Introducción a los autómatas
programables
„

Definición autómata programable :
z

„

“un equipo electrónico, basado en un microprocesador o
microcontrolador, que tiene generalmente una configuración
modular, puede programarse en lenguaje no informático y está
diseñado para controlar procesos en tiempo real y en ambiente
agresivo (ambiente industrial)”

Una característica diferenciadoradel autómata
programable frente a otros sistemas de control
programables está en la estandarización de su
hardware, que permite la configuración de sistemas de
control a medida
3

ISAISA-UMH Arquitectura Autó
Autómatas Programables

Esquema de un proceso controlado por
un PLC

ACTUADORES

PROCESO

SENSORES

Informació
Información
suministrada por
el proceso

Acciones que se
realizan sobre elproceso

SALIDAS

ENTRADAS

AUTOMATA

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Autómatas Programables

4

Estructura externa
„

Clasificación
z

Estructura compacta
z
z
z

en un solo bloque todos sus elementos: fuente de alimentación,
CPU, memorias, entrada/salida, etc.
aplicaciones en el que el número de entradas/salidas es pequeño,
poco variable y conocido a priori.
carcasa de carácter estanco, que permite suempleo en
ambientes industriales especialmente hostiles.

z

Estructura modular
z
z

Permite adaptarse a las necesidades del diseño, y a las
posteriores actualizaciones. Configuración del sistema variable.
Funcionamiento parcial del sistema frente a averías localizadas, y
una rápida reparación con la simple sustitución de los módulos
averiados
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ISAISA-UMH Arquitectura Autó
Autómatas ProgramablesEstructura externa
„
„

Estructura modular. Del autómata S7-224
Autómata compacto: Logo
CPU

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Autómatas Programables

MÓDULO
EXPANSION

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Bloques que forman un autómata
programable (I)
„

Bloques principales
FUENTE
DE
ALIMENTACIÓN

INTERFAZ
COMUNICACIONES
PERIFÉRICOS

BLOQUE
DE
ENTRADAS

BLOQUE
DE
SALIDAS

BATERÍA

BUS INTERNO

MEMORIA
IMAGEN E/S

MEMORIA
DE DATOSTEMPORIZADORES

UNIDAD
CENTRAL
CPU

MEMORIA
DE
PROGRAMA

CONTADORES

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Autómatas Programables

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Bloques que forman un autómata
programable (II)
„

Bloque de entradas
z
z

„

Bloque de salidas
z

„

Adapta y codifica la señ
señales procedentes de los dispositivos de
entrada o captadores: pulsadores, finales de carrera, sensores,
sensores, etc.
Protege los circuitosinternos del autó
autómata, proporcionando una
separació
separación elé
eléctrica entre éstos y los captadores.
Descodifica las señ
señales procedentes de la CPU, las amplifica y las
enví
envía a los dispositivos de salida o actuadores, como lá
lámparas, relé
relés,
contactores,
contactores, arrancadores, electrová
electroválvulas, etc.

Unidad central de proceso (CPU)
z
z

Su funció
función es lainterpretació
interpretación de las instrucciones del programa de
usuario y en funció
función de las entradas, activa las salidas deseadas.
Componentes: el microprocesador (μ
(μP), la memoria y circuitos ló
lógicos
complementarios

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8

Bloques que forman un autómata
programable (III)
„

Fuente de alimentació
alimentación
z

z

„

Consola deprogramació
programación
z

„

A partir de una tensió
tensión exterior proporciona las tensiones necesarias
para el funcionamiento de los distintos circuitos electró
electrónicos del
autó
autómata
Baterí
Batería, condensador de alta potencia: para mantener el programa y
algunos datos en la memoria si hubiera un corte de la tensió
tensión
exterior.
PC o consolas de programació
programación

Perifé...