Tratamiento

Asociación Española de
Ingeniería Mecánica

XIX CONGRESO NACIONAL
DE INGENIERÍA MECÁNICA

Proyecto de Ingeniería Mecánica integrador de
conocimientos. Cuarto cuatrimestre del Grado de
Ingeniería en Tecnologías Industriales
S. Cardona Foix), L. Jordi Nebot, J. Puig-Ortiz
Departament d’Enginyeria Mecànica. Universitat Politècnica de Catalunya
lluisa.jordi@upc.edu

El plan de estudiosdel grado de Ingeniería en Tecnologías Industriales en la Escuela Técnica Superior
de Ingeniería Industrial de Barcelona incluye en el cuarto cuatrimestre la asignatura Proyecto I cuyo
objetivo es que el alumnado aprenda a plantear correctamente un problema de ingeniería concreto y
encuentre una solución que pueda resolverlo a partir de los conocimientos básicos que posee de
matemáticas,dibujo, programación y mecánica. En paralelo, está cursando Teoría de Máquinas y
Mecanismos y Dinámica de Sistemas.
A partir de este entorno, se ha considerado que los alumnos con un cierto sesgo hacia la mecánica
pueden realizar un proyecto cuya base científica sea el estudio de un manipulador plano paralelo de
pantógrafo que incluye el estudio cinemático, el diseño y la implantación delaccionamiento que se
realiza mediante servomotores de modelismo. El control de los motores se realiza mediante una placa
electrónica con un microcontrolador que se programa en un lenguaje muy parecido al C en un entorno
simple mediante el cual también se carga del programa, vía bus USB, a la placa para su funcionamiento
autónomo.
Los resultados obtenidos después de un cuatrimestre de imparticiónson satisfactorios tanto por parte
del profesorado como del alumnado.

1. INTRODUCCIÓN
El plan de estudios de los tres grados que se imparten en la Escuela Técnica Superior de
Ingeniería Industrial de Barcelona –ETSII Barcelona– [1]: grado de Ingeniería en Tecnologías
Industriales (GITI), grado de Ingeniería Química (GIQ) y grado de Ingeniería de Materiales
(GIM), incluyen en el cuartocuatrimestre la asignatura Proyecto I, de 3 ECTS. El objetivo
principal de esta asignatura es que el alumnado aprenda a plantear correctamente un
problema de ingeniería concreto y encuentre una solución que pueda resolverlo, a partir de
los conocimientos básicos de las asignaturas que ha cursado en los cuatrimestres
anteriores. Las asignaturas cursadas durante el primer curso (primer y segundocuatrimestres) son las mismas para los tres grados, mientras que las cursadas en el tercer
cuatrimestre difieren ligeramente.
Así pues, todos los alumnos poseen conocimientos de matemáticas, dibujo, programación y
mecánica. En paralelo, los estudiantes del GITI están cursando Teoría de Máquinas y
Mecanismos y Dinámica de Sistemas.
Desde la Dirección de la ETSII de Barcelona, se hizo unllamamiento a los departamentos
con la finalidad de que éstos propusieran problemas de ingeniería que pudieran realizarse
en este entorno.
Desde el Departamento de Ingeniería Mecánica, los profesores que presentan esta ponencia
consideraron que los alumnos con un cierto sesgo hacia la mecánica podrían realizar un
proyecto [2] cuya base científica fuera el estudio de un manipulador plano paralelo depantógrafo.

S. Cardona et al. XIX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica

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Teniendo en cuenta que el número de alumnos que cursa el cuarto cuatrimestre, entre los
tres grados, es de alrededor de 250, la Dirección escogió 12 temas de entre los propuestos
por los distintos departamentos, para impartir en el cuatrimestre de primavera del curso
2011-2012, con la finalidad que cadatema tuviera alrededor de 20 alumnos matriculados.
Uno de ellos fue el que se presenta en este artículo. La lista de temas se muestra a
continuación.
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necesaria?
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