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ANTEPROYECTO - TRABAJO DE GRADO





IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE VISIÓN ESTEREOSCÓPICA DE BAJO COSTO PARA AMBIENTES NO CONTROLADOS BASADO EN LA OBTENCIÓN DE MAPAS DE DISPARIDAD


















Noviembre - 2012
Faculta de Ingeniería – Programa de Ingeniería Electrónica
Universidad del Quindío


TABLA DE CORRECCIÓN DE LAS OBSERVACIONES DE LA PROPUESTANúmero
Observación
Página
Detalle






















Tabla de Contenido

1. PROPONENTE(S), DIRECTOR Y ASESOR(ES): 4
2. GLOSARIO 4
3. ÁREA 5
4. MODALIDAD 5
5. TITULO 5
6. TEMA 5
7. ANTECEDENTES 5
7.1 Palabras Claves: 5
7.2 Herramientas de Búsqueda 5
7.3 Estado del Arte 5
8. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA 7
9. JUSTIFICACIÓN 8
10. OBJETIVOS 8
10.1 GENERAL 810.2 ESPECÍFICOS 8
11. ALCANCE Y DELIMITACIÓN 8
12. METODOLOGÍA 9
13. MARCO TEÓRICO 9
14. PRESUPUESTO Y RECURSOS NECESARIOS 13
15. CRONOGRAMA 14
16. FUENTES DE INFORMACIÓN 15
17. ANEXOS 17
18. ESPACIO RESERVADO PARA COORDINACIÓN DE TRABAJOS DE GRADO 18


1. PROPONENTE(S), DIRECTOR Y ASESOR(ES):

PROPONENTES (s)

Código Est. : 1022342307
Nombre: CristianSánchez Mora
Dirección: Cll 54D # 93-15 Sur Bogotá D.C.
Teléfono: 3114868646
E-mail:
Crisamo04@yahoo.com
Firma: ____________________________

Código Est. : 82892
Nombre: Jonatan Stick Campos Núñez
Dirección: Balcones de la villa Mz 6 Cs 21 Calarcá Quindío
Teléfono: 3128451709
E-mail:
Jostick741@yahoo.es
Firma: ____________________________


DIRECTOR
Nombre:Luis Miguel Capacho
Títulos Universitarios: Ingeniero Electrónico
Tiene Vinculación con la Universidad: S_X_ N ___
Teléfono: 3122890636
E-mail:
lmcapacho@uniquindio.edu.co
Firma: ____________________________




2. GLOSARIO

Estereoscópico: se refieren a cualquier técnica de obtención de la información visual tridimensional o a la creación de la ilusión de profundidad en una imagen.Disparidad: Se conoce como la ligera diferencia entre los dos puntos de vista proporcionados por ambas vistas y por medio de ella se puede calcular la profundidad.

Interocular: Distancia entre que separa los ejes ópticos de dos vistas.

GPL: (General Public License) es una licencia creada por la Free Software Foundation en 1989, y está orientada principalmente a proteger la libredistribución, modificación y uso de software. Su propósito es declarar que el software cubierto por esta licencia es software libre y protegerlo de intentos de apropiación que restrinjan esas libertades a los usuarios.

Ubuntu: es un sistema operativo mantenido por Canonical y la comunidad de desarrolladores. Utiliza un núcleo Linux, y su origen está basado en Debian. Ubuntu está orientado al usuarionovel y promedio, con un fuerte enfoque en la facilidad de uso y mejorar la experiencia de usuario. Está compuesto de múltiple software normalmente distribuido bajo una licencia libre o de código abierto.

Driver: llamado normalmente controlador (en inglés, device driver) es un programa informático que permite al sistema operativo interactuar con un periférico, haciendo una abstracción delhardware y proporcionando una interfaz (posiblemente estandarizada) para usarlo. Se puede esquematizar como un manual de instrucciones que le indica al sistema operativo, cómo debe controlar y comunicarse con un dispositivo en particular. Por tanto, es una pieza esencial, sin la cual no se podría usar el hardware.

Triangulación: en geometría, es el uso de la trigonometría para determinar posiciones depuntos, medidas de distancias o áreas de figuras.

3. ÁREA

Este proyecto está enmarcado en el área de los sistemas digitales, programación y procesamiento digital de imágenes.


4. MODALIDAD

Proyecto de Aplicación


5. TITULO

Implementación de un sistema de visión estereoscópica de bajo...