Travestismo

Brújula
La brújula se conocía desde el siglo XI en china, posteriormente, fue introducida por los árabes en Europa durante el siglo XII, en suscomienzos la brújula era una aguja que los marinos frotaban contra una piedra magnética y luego dejaban flotar en un recipiente con agua para que les indicarael norte magnético.

Astrolabio
Fue diseñado por astrónomos árabes en el siglo X. Consistía en un disco que funcionaba como modelo bidimensional delcielo. Permitía medir la altura de la estrella polar sobre el horizonte y, así como se podía calcular la latitud donde se encontraba la nave. Esteinstrumento se aplico a la navegación desde fines del siglo XV.

La imprenta
La imprenta por su parte fue empleada para reproducir mapas, difundir la culturay la escritura Europea. Gracias a la imprenta se conoció la idea sobre la redondez de la tierra expuesta por Pedro A´Ailly en su obra y mago mandí.Pólvora
La pólvora (invento chino) fue introducida a Europa por los árabes. Con ella los navegantes dispusieron de armas poderosas para enfrentar a lospiratas que los asediaban en esos recorridos. En sitios que aún se conservan en América como en la aduana de Portalero en Panamá.

Portulanus
Los mapasportulanus eran aquellos en los que se trazaban las rutas entre los puertos. Si los marinos perdían el rumbo, utilizaban unas tablas (llamadasmartelogios) que calculaban la desviación. Esas tablas fueron elaboradas por matemáticos judíos en el siglo XIII y aplicadas a la navegación en el siglo después.