Trayectorias Polares
Páginas: 4 (909 palabras)
Publicado: 21 de abril de 2013
INSTITUTO TECNOLOGICO DE TIJUANA
ING. METALMECANICA
ANALISIS Y SINTESIS DE MECANISMOS
TRABAJO NO.: CINCO
TRAYECTORIAS POLARES
MARTINEZ MANRIQUEZ MARCO ANTONIO
LUNES 25 DE FEBRERODEL 2013
TRAYECTORIAS POLARES
*TRAYECTORIAS POLARES:
En los movimientos planos tiene importancia determinar la posición del centro instantáneo de rotación o polo a medida que tiene lugarel movimiento.
Los eslabones se pueden considerar que en cada instante realizan un giro alrededor de un centro. Dicho centro se llama centro instantáneo de rotación o polo de velocidades. Cuando uneslabón está efectuando una traslación en un momento dado, su centro instantáneo de rotación se encuentra en el infinito y en una dirección perpendicular al movimiento del eslabón. Esto se denotafácilmente porque las velocidades de todos sus puntos son iguales y sus vectores paralelos.
Siendo el movimiento plano más general el de rotación instantánea existirá un nuevo centro instantáneo Cpara cada nueva posición del cuerpo. En otras palabras, el polo va ocupando durante el movimiento distintas posiciones tanto en el plano móvil (0, i1, j1) como en el absoluto (0, i, j), describiendotrayectorias denominadas polares.
El lugar geométrico de estos centros en el plano fijo recibe el nombre de trayectoria polar fija o base, y en el plano móvil trayectoria polar móvil o ruleta.Así el movimiento plano de una chapa rígida puede describirse como la rodadura sin deslizar de la ruleta sobre la base, siendo el punto de contacto en cada instante el centro instantáneo derotación.
Para determinar las ecuaciones de estas trayectorias, basta con considerar que de donde, multiplicando se tiene:
*CURVAS POLARES:
Una curva es el lugar geométrico de todas las posicionesalcanzadas por el centro instantáneo, o polo de velocidades, de un eslabón con respecto a otro.
La Fig. 3.9a muestra la curva polar correspondiente a diversas posiciones del mecanismo de 4...
ING. METALMECANICA
ANALISIS Y SINTESIS DE MECANISMOS
TRABAJO NO.: CINCO
TRAYECTORIAS POLARES
MARTINEZ MANRIQUEZ MARCO ANTONIO
LUNES 25 DE FEBRERODEL 2013
TRAYECTORIAS POLARES
*TRAYECTORIAS POLARES:
En los movimientos planos tiene importancia determinar la posición del centro instantáneo de rotación o polo a medida que tiene lugarel movimiento.
Los eslabones se pueden considerar que en cada instante realizan un giro alrededor de un centro. Dicho centro se llama centro instantáneo de rotación o polo de velocidades. Cuando uneslabón está efectuando una traslación en un momento dado, su centro instantáneo de rotación se encuentra en el infinito y en una dirección perpendicular al movimiento del eslabón. Esto se denotafácilmente porque las velocidades de todos sus puntos son iguales y sus vectores paralelos.
Siendo el movimiento plano más general el de rotación instantánea existirá un nuevo centro instantáneo Cpara cada nueva posición del cuerpo. En otras palabras, el polo va ocupando durante el movimiento distintas posiciones tanto en el plano móvil (0, i1, j1) como en el absoluto (0, i, j), describiendotrayectorias denominadas polares.
El lugar geométrico de estos centros en el plano fijo recibe el nombre de trayectoria polar fija o base, y en el plano móvil trayectoria polar móvil o ruleta.Así el movimiento plano de una chapa rígida puede describirse como la rodadura sin deslizar de la ruleta sobre la base, siendo el punto de contacto en cada instante el centro instantáneo derotación.
Para determinar las ecuaciones de estas trayectorias, basta con considerar que de donde, multiplicando se tiene:
*CURVAS POLARES:
Una curva es el lugar geométrico de todas las posicionesalcanzadas por el centro instantáneo, o polo de velocidades, de un eslabón con respecto a otro.
La Fig. 3.9a muestra la curva polar correspondiente a diversas posiciones del mecanismo de 4...
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