Trayectorias polares
Páginas: 3 (523 palabras)
Publicado: 20 de noviembre de 2013
Instituto Tecnológico de Tijuana
Ingeniería Electromecánica
T 5.- Trayectorias Polares
Análisis y Síntesis de Mecanismos
23/9/2013
Trayectorias Polares
En los movimientos planostiene importancia determinar la posición del centro instantáneo de rotación o polo a medida que tiene lugar el movimiento.
Los eslabones se pueden considerar que en cada instante realizan un giroalrededor de un centro. Dicho centro se llama centro instantáneo de rotación o polo de velocidades. Cuando un eslabón está efectuando una traslación en un momento dado, su centro instantáneo de rotación seencuentra en el infinito y en una dirección perpendicular al movimiento del eslabón. Esto se denota fácilmente porque las velocidades de todos sus puntos son iguales y sus vectores paralelos.Siendo el movimiento plano más general el de rotación instantánea existirá un nuevo centro instantáneo C para cada nueva posición del cuerpo. En otras palabras, el polo va ocupando durante el movimientodistintas posiciones tanto en el plano móvil (0, i1, j1) como en el absoluto (0, i, j), describiendo trayectorias denominadas polares.
El lugar geométrico de estos centros en el plano fijo recibeel nombre de trayectoria polar fija o base, y en el plano móvil trayectoria polar móvil o ruleta.
Así el movimiento plano de una chapa rígida puede describirse como la rodadura sin deslizar de laruleta sobre la base, siendo el punto de contacto en cada instante el centro instantáneo de rotación.
Curvas Polares
Una curva es el lugar geométrico de todas las posiciones alcanzadas por elcentro instantáneo, o polo de velocidades, de un eslabón con respecto a otro.
Trayectorias Ortogonales
En Ingeniería se presentan a menudo el problema geométrico deencontrar una familia de curvas (trayectorias ortogonales) que intersequen ortogonalmente en cada punto a una familia dada de puntos.
Dos familias uníparamétricas de curvas:
G1(x, y, c1) = 0, G2 (x,...
Ingeniería Electromecánica
T 5.- Trayectorias Polares
Análisis y Síntesis de Mecanismos
23/9/2013
Trayectorias Polares
En los movimientos planostiene importancia determinar la posición del centro instantáneo de rotación o polo a medida que tiene lugar el movimiento.
Los eslabones se pueden considerar que en cada instante realizan un giroalrededor de un centro. Dicho centro se llama centro instantáneo de rotación o polo de velocidades. Cuando un eslabón está efectuando una traslación en un momento dado, su centro instantáneo de rotación seencuentra en el infinito y en una dirección perpendicular al movimiento del eslabón. Esto se denota fácilmente porque las velocidades de todos sus puntos son iguales y sus vectores paralelos.Siendo el movimiento plano más general el de rotación instantánea existirá un nuevo centro instantáneo C para cada nueva posición del cuerpo. En otras palabras, el polo va ocupando durante el movimientodistintas posiciones tanto en el plano móvil (0, i1, j1) como en el absoluto (0, i, j), describiendo trayectorias denominadas polares.
El lugar geométrico de estos centros en el plano fijo recibeel nombre de trayectoria polar fija o base, y en el plano móvil trayectoria polar móvil o ruleta.
Así el movimiento plano de una chapa rígida puede describirse como la rodadura sin deslizar de laruleta sobre la base, siendo el punto de contacto en cada instante el centro instantáneo de rotación.
Curvas Polares
Una curva es el lugar geométrico de todas las posiciones alcanzadas por elcentro instantáneo, o polo de velocidades, de un eslabón con respecto a otro.
Trayectorias Ortogonales
En Ingeniería se presentan a menudo el problema geométrico deencontrar una familia de curvas (trayectorias ortogonales) que intersequen ortogonalmente en cada punto a una familia dada de puntos.
Dos familias uníparamétricas de curvas:
G1(x, y, c1) = 0, G2 (x,...
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