trazas de Bode y Nyquist
Páginas: 2 (470 palabras)
Publicado: 15 de junio de 2014
DIAGRAMA DE BODE:
Diagrama de bloques de la función de transferencia
Función de transferencia en el dominio de Laplace
Normalizando los factores, esto es conveniente porque estoscomienzan en 0db por lo tanto es más fácil interpretar los resultados y después se integra la ganancia.
Multiplicando y simplificando
Podemos hacer k=2000 para que la ganancia del sistema sea 1(0db)
Cambio al dominio de la frecuencia
Las frecuencias de corte del sistema son:
En la figura 1 se muestran las trazas de bode para la magnitud y frecuenciatambién están señaladas las frecuencias de corte, haciendo la suma tanto de magnitud como de fase se obtiene el diagrama de bode resultante para esta función de transferencia vista en la figura 2.Se puede obtener el margen de ganancia observando el diagrama de bode resultante, ponemos atención a la ganancia cuando el ángulo de fase es 180°, sabemos que el criterio de estabilidadde bode establece que la ganancia en db a 180° de fase debe ser menor que cero.
De la figura 2 cuando ángulo de fase=180° magnitud=51.1db=
Pero el diagrama de bode está trazado con una ganancia de2000 entonces el margen de ganancia quedaría como sigue 717,844
Para obtener el margen de fase debemos poner atención en la gráfica cuando la magnitud cruza por cero, para este caso cuando la gananciaes de 2000 cuando la magnitud se hace cero el ángulo de fase es -90° por lo tanto el margen de fase para esta k es
DIAGRAMA DE NYQUIST
Para trazar el diagrama de Nyquist primero se debe saberel margen de ganancia para poder proponer ganancias que garanticen la estabilidad del sistema, enseguida se varia la frecuencia desde cero hasta infinito y se dibujan los datos obtenidos en un planocomplejo.
El criterio de Nyquist establece que un sistema es inestable si encierra el punto -1 en 180°, por lo cual para encontrar el margen de ganancia de nuestro sistema hacemos M=1 y...
Diagrama de bloques de la función de transferencia
Función de transferencia en el dominio de Laplace
Normalizando los factores, esto es conveniente porque estoscomienzan en 0db por lo tanto es más fácil interpretar los resultados y después se integra la ganancia.
Multiplicando y simplificando
Podemos hacer k=2000 para que la ganancia del sistema sea 1(0db)
Cambio al dominio de la frecuencia
Las frecuencias de corte del sistema son:
En la figura 1 se muestran las trazas de bode para la magnitud y frecuenciatambién están señaladas las frecuencias de corte, haciendo la suma tanto de magnitud como de fase se obtiene el diagrama de bode resultante para esta función de transferencia vista en la figura 2.Se puede obtener el margen de ganancia observando el diagrama de bode resultante, ponemos atención a la ganancia cuando el ángulo de fase es 180°, sabemos que el criterio de estabilidadde bode establece que la ganancia en db a 180° de fase debe ser menor que cero.
De la figura 2 cuando ángulo de fase=180° magnitud=51.1db=
Pero el diagrama de bode está trazado con una ganancia de2000 entonces el margen de ganancia quedaría como sigue 717,844
Para obtener el margen de fase debemos poner atención en la gráfica cuando la magnitud cruza por cero, para este caso cuando la gananciaes de 2000 cuando la magnitud se hace cero el ángulo de fase es -90° por lo tanto el margen de fase para esta k es
DIAGRAMA DE NYQUIST
Para trazar el diagrama de Nyquist primero se debe saberel margen de ganancia para poder proponer ganancias que garanticen la estabilidad del sistema, enseguida se varia la frecuencia desde cero hasta infinito y se dibujan los datos obtenidos en un planocomplejo.
El criterio de Nyquist establece que un sistema es inestable si encierra el punto -1 en 180°, por lo cual para encontrar el margen de ganancia de nuestro sistema hacemos M=1 y...
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