Tren electrico state flow

MODELADO DE UN TREN ELÉCTRICO EN MOVIMIENTO SOBRE UN RIEL
Leonard Romero.
Facultad de Ingeniería, Universidad Nacional Experimental Politécnica “Antonio José de Sucre”, vice-rectorado de Puerto Ordaz, Edo. Bolívar, 8050, Venezuela. E-mail leorom123@gmail.com

Resumen — El presente documento muestra el modelo de un tren eléctrico, en movimiento a través de un riel, empleando lasherramientas de modelado de Matlab R2012a SimPowerSystem, StateFlow y Simulink las cuales se emplean para simular la circuitería eléctrica, control de velocidad y la dinámica de movimiento respectivamente.
I. INTRODUCCIÓN
Los trenes eléctricos son locomotoras alimentadas por una fuente externa de energía eléctrica, la cual puede ser desde un tercer riel hasta dispositivos de almacenamiento abordo comobaterías, baterías inerciales o pilas de combustible.
Ellos presentan la ventaja de que la electrificación significa que habrá ausencia de polución por parte del tren mismo, así como menores costos de mantenimiento y menor costo de la energía eléctrica para las locomotoras. Ya que, las centrales eléctricas, incluso cuando queman combustibles fósiles, son por mucho más limpias que losmotores móviles como los motores primarios de las locomotoras y que la energía puede venir de fuentes limpias o renovables, incluyendo energía geotérmica, hidráulica, nuclear, solar, y eólica.
Las locomotoras eléctricas también ganan al compararlas con las locomotoras diésel debido a que no tiene motor ni ruido de escape, y menor ruido de transmisión mecánica.
La falta decomponentes con movimiento alternativo hace que las locomotoras sean más "amigables" con la vía, lo que reduce su mantenimiento.
En este trabajo presenta un modelo de un tren eléctrico en movimiento a lo largo de un riel, realizando utilizando las herramientas de modelado de Matlab 2012, SymPowerSystem para la parte eléctrica y StateFlow para el control de velocidad, aceleración y frenado del mismo.II. TRENES ELECTRICOS
Buena parte de los primeros desarrollos de los trenes eléctricos fue motivado por el incremento de túneles, particularmente en las áreas urbanas.
El humo era nocivo, y las municipalidades aumentaron su inclinación a prohibir su uso dentro de sus límites.
Tomando ello en cuenta se crearon sistemas de alimentación:

1) Sistema de almacenamiento deenergía recargable, como las locomotoras de minas alimentadas por baterías o condensadores de alta capacidad.
2) Suministro fijo, como el tercer riel o una línea aérea.

Esto contrasta con una locomotora diésel-eléctrica, la cual combina un motor principal con un sistema de transmisión eléctrica o de almacenamiento (baterías, ultracondensadores).

Las características principales del diseño delos trenes eléctricos son:
1) El tipo de corriente eléctrica usada, que puede ser corriente alterna o corriente continua.
2) El método para almacenar (baterías, ultracondensadores) o recolectar (transmisión) energía eléctrica.
3) El método utilizado para para conectar mecánicamente los motores de tracción con las ruedas motrices.

Aunque suele denominarse tren a un conjunto de vehículosdestinados al transporte ferroviario. Se denomina material rodante a todo aquel vehículo dotado de ruedas capaces de circular sobre una vía férrea.

Tradicionalmente se ha clasificado el material rodante en tres grupos:
1) Material motor: material que proporciona la tracción y no tiene capacidad de llevar carga comercial.
2) Material remolcado: material dedicado al traslado de losviajeros o al transporte de mercancías que no tiene capacidad tractora. Distinguiendo dentro de este grupo, los vagones de pasajeros y los de mercancías.
3) Material autopropulsado: material que tiene capacidad tractora y lleva carga comercial, normalmente viajeros.

Sin embargo, con la aparición de los trenes autopropulsados, la distinción entre material motor...