trenes de engranajes

TREN DE ENGRANAJES
Definición
Clasificación

Prof. Simon Carrasco

Definición
Trenes de mecanismos son todos aquellos mecanismos que se disponen en diversas
combinaciones en serie y paralelo, de talmanera que el elemento impulsado de uno de
los mecanismos es el impulsor de otro.

La relación entre la velocidad de giro (ω) del eje de entrada “motriz” y la de salida
“impulsado” se conoce como“relación de transmisión” (RT).
ω
R T  enterada
ωsalida
Vp

ω
ω
R1 D 2
R T  entrada  1 

ωsalida
ω 2 Vp
D1
R2
RT 

D2
D1

Definición
ωe  R Tωs
ωe : velocidad del primer engranaje
ωs : velocidaddel último engranaje
N2
D2
Pd  N2
RT 

D1 N1
N1
Pd

Pot.=T×ω



TEntrada ×ωEntrada =TSalida  ×ωSalida 

Clasificación
Tren de engranaje simple: sólo tiene un engranaje en cada eje.

ω
R T entrada
ωsalida
ω
R T  entrada   R T  R T1  R T2  R T3
ωsalida
ω
  

R T  entrada  1 2 3  1
 2 3  4  4
ωsalida
ω
D D D
D
R T  entrada  2 3 4  4
D1 D2 D3
D1
ωsalida

Clasificación
Trende engranaje compuesto: tiene dos o más engranajes en uno o más ejes.
ω
R T  entrada
ωsalida
ω
R T  entrada   R T  R T1  R T2  R T3
ωsalida
ω
  
R T  entrada  1 3 5
2 4 6
ωsalida
ω
N NN
R T  entrada  2 4 6
N1 N 3 N 5
ωsalida
RT 

producto de los números de dientes de los impulsados
producto de los números de dientes de los impulsores

Clasificación
Tren de engranaje invertido:aquel en el que el primer y último engranaje están
alineados en el mismo eje (reductores de velocidad, relojes y herramientas para
máquinas.
Si los paso diametrales son iguales
entonces:
R1  R 2  R3  R 4
D1 D2 D3 D4



2
2
2
2
N3
N1
N2
N4



Pd  2 Pd  2 Pd  2 Pd  2
N1  N 2  N 3  N 4

Transmisión estándar
típica de un automóvil
Requieren de un tren de engranajes u otra forma detransmisión para ir reduciendo la
velocidad del eje de la máquina a los ejes de las ruedas.

Trenes planetarios
Son aquellos donde existe por lo menos un engranaje con movimiento planetarios; es...