tribologia

NEUMÁTICA

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ACTUADORES
NEUMÁTICOS

Neumática

ÍNDICE
♦ OBJETIVOS .................................................................................................3
♦ INTRODUCCIÓN ..........................................................................................4
3.1. Actuadores .............................................................................................53.2. Actuadores lineales ...............................................................................6
3.2.1. Cilindros de simple efecto .................................................................6
3.2.2. Cilindros de doble efecto...................................................................8
3.2.2.2. Desfase fuerza / velocidad..........................................................11
3.2.3. Cilindros de doble vástago..............................................................13
3.2.4. Amortiguación .................................................................................15
3.2.5. Sistemas antigiro.............................................................................18
3.2.5.1. Sección no circular......................................................................18
3.2.5.2. Sistemas de guía.........................................................................19
3.2.5.3. Sistemas de doble vástago .........................................................21
3.2.6. Cilindros tándem .............................................................................22
3.2.7. Cilindros multiposicionales..............................................................23
3.2.8. Cilindros de vástago hueco.............................................................25
3.2.9. Unidades de bloqueo ......................................................................26
3.2.9.1. Estructura interna ........................................................................27
3.2.10. Cilindros defuelle............................................................................29
3.3. Actuadores de giro ..............................................................................31
3.3.1. Actuador de paleta ..........................................................................31
3.3.2. Actuador piñón - cremallera ............................................................34
3.3.3. Motores depaletas..........................................................................35
3.4. Mecánica de un cilindro ......................................................................37
3.5. Cálculos de cilindros ...........................................................................44
3.5.1. Fuerza del émbolo ..........................................................................44
3.5.2. Longitud de carrera.........................................................................44
3.5.3. Velocidad del émbolo......................................................................45
3.5.4. Consumo de aire.............................................................................45
3.5.5. Fijaciones ........................................................................................46
♦RESUMEN..................................................................................................49

Unidad 3. Actuadores Neumáticos.

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Neumática

♦ OBJETIVOS
Una vez finalizado el estudio de la presente Unidad Didáctica, se pretenden
alcanzar los objetivos que se detallan a continuación:

• Conocer los diferentes tipos de actuadores existentes en el mercado (en
su gama básica), con objeto deconocer las amplias posibilidades que
ofrece la neumática de cara a la automatización de procesos industriales.

• Conocer los principios constructivos de los diferentes tipos de actuadores
(clasificación simple, doble efecto, etc.). Se pretende dar la noción de
funcionamiento genérica con independencia de la mecánica que emplee el
fabricante para su consecución.

• Conocer cómo se...