tRTAMIENTO T.O

Motores aplicados en la Robótica
El robot, independientemente del tipo que sea requiere de movimientos para poder llevar a cabo sus funciones y movimientos que se le exijan desde un sistema decontrol, estos movimientos los debe ejecutar con dispositivos que permitan movimientos circulares donde se pueda tener control de magnitudes como la dirección, la velocidad, el sentido de giro y lamagnitud del giro; es por eso que se recurre al uso de motores eléctricos y a circuitos electrónicos para poder controlar las magnitudes anteriores, los motores de más uso en esta especialidad de larobótica son los de Corriente Directa (C. D.) y los de PASOS; ya que en el de CD existen grandes posibilidades de control sobre la velocidad y la dirección, en lo de PASOS tenemos control sobre el sentido degiro y la magnitud del giro.
Podríamos decir que el motor es la parte principal del robot ya que si lo más importante de un sistema robotizado es ejecutar movimientos, los motores eléctricos lefacilitan de gran manera el poder llevarlos a cabo y también tener control total de ello gracias a circuitos electrónicos hechos especialmente para la ejecución de las diversas funciones para las que puedeestar hecho el robot.
Los motores son los músculos del robot. Uniendo un motor a un par de ruedas y colocadas a la base del robot, este podrá movilizarse por alguna superficie. Uniendo un motor a unbrazo mecánico, este podrá moverse hacia arriba o hacia abajo.
La corriente directa (C. D.) es usada como la principal fuente de poder del robot ya que son los encargados de operar las diversastarjetas que constituyen al robot, operan también la apertura y cierre de los solenoides y por supuesto producen que se dé el giro en los motores. Pocos robots usan motores diseñados para operar conCorriente alterna (C. A.), en algunos casos se usan sistemas que convierten la CA en CD para que esta última sea distribuida en los subsistemas del robot. El motor de CD puede ser una buena elección a...