Tsu automatizacion y robotica

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CHIHUAHUA

Códigos G y M de una maquina CNC
AUTOMATIZACION Y ROBOTICA
PRESENTA:
ROBERTO TOVAR CERVANTES
Chihuahua, chih. AGOSTO 2012

La programación nativa de la mayoría de las máquinas de Control Numérico Computarizado se efectúa mediante un lenguaje de bajo nivel llamado G & M.Se trata de un lenguaje de programación vectorial mediante el que se describenacciones simples y entidades geométricas sencillas (básicamente segmentos de recta y arcos de circunsferencia) junto con sus parámetros de maquinado (velocidades de husillo y de avance de herramienta).El nombre G & M viene del hecho de que el programa está constituido por instrucciones Generales y Misceláneas.Si bien en el mundo existen aún diferentes dialectos de programación con códigos G&M, sedio un gran paso adelante a través de la estandarización que promovió la ISO.Esta estandarización fue adoptada por la totalidad de los fabricantes industriales serios de CNC y permite utilizar los mismos programas en distintas máquinas CNC de manera directa o con adaptaciones menores.A pesar de tratarse de un lenguaje de programación muy rudimentario para los gustos actuales, lo robusto de sucomportamiento y los millones de líneas de programación que hacen funcionar máquinas de CNC en todas las latitudes del planeta aseguran su vigencia en los años por venir. |
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Códigos GeneralesG00: Posicionamiento rápido (sin maquinar) 
G01: Interpolación lineal (maquinando) 
G02: Interpolación circular (horaria) 
G03: Interpolación circular (antihoraria) 
G04: Compás de espera 
G10:Ajuste del valor de offset del programa 
G20: Comienzo de uso de unidades imperiales (pulgadas) 
G21: Comienzo de uso de unidades métricas 
G28: Volver al home de la máquina 
G32: Maquinar una rosca en una pasada 
G36: Compensación automática de herramienta en X 
G37: Compensación automática de herramienta en Z 
G40: Cancelar compensación de radio de curvatura de herramienta 
G41:Compensación de radio de curvatura de herramienta a la izquierda 
G42: Compensación de radio de curvatura de herramienta a la derecha 
G70: Ciclo de acabado 
G71: Ciclo de maquinado en torneado 
G72: Ciclo de maquinado en frenteado 
G73: Repetición de patrón 
G74: Taladrado intermitente, con salida para retirar virutas 
G76: Maquinar una rosca en múltiples pasadas 
G96: Comienzo de desbaste avelocidad tangencial constante 
G97: Fin de desbaste a velocidad tangencial constante 
G98: Velocidad de alimentación (unidades/min) 
G99: Velocidad de alimentación (unidades/revolución)Códigos MisceláneosM00: Parada opcional 
M01: Parada opcional 
M02: Reset del programa 
M03: Hacer girar el husillo en sentido horario 
M04: Hacer girar el husillo en sentido antihorario 
M05: Frenar elhusillo 
M06: Cambiar de herramienta 
M07: Abrir el paso del refrigerante B 
M08: Abrir el paso del refrigerante A 
M09: Cerrar el paso de los refrigerantes 
M10: Abrir mordazas 
M11: Cerrar mordazas 
M13: Hacer girar el husillo en sentido horario y abrir el paso de refrigerante 
M14: Hacer girar el husillo en sentido antihorario y abrir el paso de refrigerante 
M30: Finalizar programa y poner elpuntero de ejecución en su inicio 
M31: Incrementar el contador de partes 
M37: Frenar el husillo y abrir la guarda 
M38: Abrir la guarda 
M39: Cerrar la guarda 
M40: Extender el alimentador de piezas 
M41: Retraer el alimentador de piezas 
M43: Avisar a la cinta transportadora que avance 
M44: Avisar a la cinta transportadora que retroceda 
M45: Avisar a la cinta transportadora quefrene 
M48: Inhabilitar Spindle y Feed override (maquinar exclusivamente con las velocidades programadas) 
M49: Cancelar M48 
M62: Activar salida auxiliar 1 
M63: Activar salida auxiliar 2 
M64: Desactivar salida auxiliar 1 
M65: Desactivar salida auxiliar 2 
M66: Esperar hasta que la entrada 1 esté en ON 
M67: Esperar hasta que la entrada 2 esté en ON 
M70: Activar espejo en X 
M76:...