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Mazzini ya había perdido para entonces gran parte de su antiguo protagonismo en la unificación italiana, en tanto que la dirección de este movimiento había sidoasumido por Cavour, quien colocaba como "líder natural" del mismo al rey Víctor Manuel II. Pese a esto, Mazzini volvió a Italia en 1860 para auxiliar a Garibaldidurante su Expedición de los Mil, pero su apoyo fue rechazado por el lugarteniente de Garibaldi, Giorgio Pallavicino. Mazzini logró unirse a Garibaldi en su expediciónbélica contra Roma en 1862, pero allí comprendió que sus ideales republicanos no tendrían lugar en la nueva situación política: el Reino de Italia había sido proclamadooficialmente en Turín ya en marzo de 1861, y aunque Cavour había fallecido en junio de ese mismo año, Garibaldi había devenido en un leal seguidor de la monarquíapiamontesa. El mismo Partito d'Azione creado por Mazzini ya había sufrido la deserción de numerosos seguidores, y los remanentes se habían adherido por completo aVíctor Manuel II desde 1864, juzgando a la monarquía como el método idóneo para llevar adelante la unificación italiana.
Disconforme por el rumbo que tomaba launificación de Italia, Mazzini rechazó el escaño parlamentario que la Casa de Saboya le ofreció en 1867. Arrestado en 1870 por la policía al ser acusado de incitar unarevuelta en Sicilia, es liberado por una amnistía en octubre de ese año al celebrarse la entrada de las fuerzas piamontesas en Roma. Decepcionado, Mazzini partióvoluntariamente a Londres, pero por su mala salud retorna a Italia en febrero de 1872. Murió apenas un mes después en la ciudad de Pisa, por una infección pulmonar.