Tunel de lavado

DESCRIPCIÓN DEL AUTOMATISMO
Funcionamiento del puente de lavado
Cuando el vehículo se sitúa en la posición deseada se activa el final de carrera FC1. Una vez esta el
vehículo en la posición adecuada se pone en funcionamiento el puente de lavado mediante el pulsador de
marcha S1.
Activados S1 y FC1 se pone en marcha el motor M1 que acciona el tope que fija el vehículo, el cual deja
defuncionar una vez que el final de carrera FC2 detecta que el tope esta fijando el coche.
Activado el FC2 se ponen en marcha los rodillos, tanto el superior (motor M3) como los laterales (motor
M4) haciendo que giren hacia la derecha, y se comienza a desplazar la plataforma (motor M2). Estos
permanecen en funcionamiento hasta que la plataforma llega al final determinado por el final de carrera
FC4.Activado FC4 se detienen los motores M2, M3 y M4 y a su vez se activa un contacto temporizado con 5
segundos el cual una vez pasado el tiempo indicado volverá a poner en funcionamiento los motores M2,
M3 y M4, pero, en esta ocasión, haciéndolos girar en sentido contrario y permanecerán en
funcionamiento hasta que la plataforma llegue a su situación inicial determinado por el final de carreraFC5.
Activado FC5 se detendrán los motores M2, M3 y M4 y se activara un contacto temporizado con 5
segundos, el cual una vez pasado este tiempo activara el motor M1 que actúa sobre el tope para soltar el
vehículo, el cual se detendrá cuando el tope llegue a su posición inicial determinada por el final de carrera
FC3.
Desde que se activa FC1 hasta que vuelve e a su posición de reposo se iluminauna luz indicando que el
puente de lavado esta en funcionamiento.
El puente de lavado puede detenerse en cualquier momento mediante el pulsador de emergencia S0.
Descripción del circuito de potencia
En la instalación disponemos de 4 motores trifásicos, conectados cada uno de ellos directamente a la red
eléctrica, que controlan los distintos movimientos del puente de lavado:
M1: Motor queacciona el tope
M2: Motor que desplaza la plataforma
M3: Motor que mueve el rodillo superior
M4: Motor que mueve los rodillos laterales
Estos motores están controlados, cada uno de ellos, por dos contactores que activan o desactivan el motor
según sea necesario, los cuales a su vez están controlados por el circuito de mando. Uno de los
contactores hace girar el motor a izquierdas y el otro lohace girar a derechas, invirtiendo dos de sus fases.
K1M: Contactor que hace girar el motor M1 a izquierdas.
K2M: Contactor que hace girar el motor M1 a derechas.
K3M: Contactor que hace girar el motor M2 a izquierdas.
K4M: Contactor que hace girar el motor M2 a derechas.
K5M: Contactor que hace girar el motor M3 a izquierdas.
K6M: Contactor que hace girar el motor M3 a derechas.
K7M:Contactor que hace girar el motor M4 a izquierdas.
K8M: Contactor que hace girar el motor M4 a derechas.
Cada una de las líneas eléctricas que alimentan los motores están protegidas mediante fusibles y un relé
térmico, este último en caso de actuar actuaría sobre el circuito de mando.
F1: Fusibles protección motor M1
F2: Relé térmico motor M1
F3: Fusibles protección motor M2
F4: Relé térmicomotor M2
F5: Fusibles protección motor M3
F6: Relé térmico motor M3
F7: Fusibles protección motor M4
F8: Relé térmico motor M4
Descripción del circuito de mando
El circuito de mando esta alimentado en monofásica con una de las fases de la red eléctrica trifásica. Este
circuito dispone en su inicio de un fusible para la protección del mismo.
En el circuito de mando disponemos de los siguienteselementos:
Pulsadores
S0: Pulsador de parada de emergencia
S1: Pulsador de puesta en marcha
Contactos auxiliares
K1M: Contactos auxiliares del contactor K1M
K2M: Contactos auxiliares del contactor K2M
K3M: Contactos auxiliares del contactor K3M
K4M: Contactos auxiliares del contactor K4M
K5M: Contactos auxiliares del contactor K5M
K6M: Contactos auxiliares del contactor K6M
K7M:...