tunel de lavado

JUAN VEY MANRESA

TUNEL DE LAVADO

TRABAJO OBLIGATORIO AUTÓMATAS PROGRAMABLES


SEAS

15/07/2013



PROYECTO DE EJECUCIÓN DE TUNEL DE LAVADO PARA VEHÍCULOS


 
TRABAJO OBLIGATORIO
AUTÓMATAS PROGRAMABLES

1.Enunciado
Se trata de diseñar y programar el funcionamiento de un pequeño tren de lavado para coches.
El tren de lavado será para un solo coche,no en continuo y dispone de5 pasos:
Antes de proceder a realizar el lavado del coche, se seleccionará el tipo de lavado, que puede ser una de estas 4 opciones:
1. Lavado + aclarado + secado
2. Opción 1 + Espuma
3. Opción 1 + Encerado
4. Opción 2 + Encerado
El coche avanzará a cada una de las posiciones y se detendrá, una vez realizada cada operación, el coche avanza al siguiente punto.TUNEL DE LAVADO




Fig 1

Cada una de las opciones excluye a las otras.Cada paso del proceso estará controlado por la detección del coche por los correspondientes detectores de posición.
Los elementos líquidos ( agua, espuma…) serán aportados mediante la apertura de electroválvulas y el secado mediante el accionamiento de un motor de bomba desecado.
Cada etapa durará un tiempo fijo y sólo se activará si está seleccionado según la opción de lavado.



Indice de figuras


Figura 1 Enunciado Pág 2
Figura 2 Esquema de semáforos Pág 6
Figura 3 Situación de los sensores Pág 10
Figura 4 Configuración de Entradas / SalidasPág 12
Figura 5 Listado de entradas Pág 14
Figura 6 Listado de salidas Pág 14
Figura 7 Listado de marcas Pág 15
Figura 8 Listado de temporizadores Pág 15
















Índice


1. EnunciadoPág 2
2. Solución adoptada Pág 6
3. Problemas,situaciones de emergencia y soluciones Pág 9
4. Dispositivos y componentes Pág 10
5. Selección del autómata programablePág 12
6. Listado de entradas / salidas Pág 14
7. Grafcet Pág 16
8. Programación Pág 18























Bibliografía

www.isa.uniovi.es(Grupo Genia)
www.eyna.eu
www.siemens-industry.com
www.todoelectrónica.com
www.rua-ua.es
Apuntes de la asignatura Autómatas programables. SEAS. 

2.Solución adoptada

El túnel de lavado de vehículos proyectado, consta de 6 estaciones diferenciadas:
Estación de inicio
Estación de lavado
Estación de espuma
Estación de aclarado
Estación de encerado
Estación de secado
Cada una de ellasconsta , además de la maquinaria necesaria para realizar cada servicio , de los elementos siguientes:
1. CELULA FOTOELÉCTRICA que detecta cuando el vehículo está en una posición óptima para realizar cada estación.
2. LUZ ROJA que informa al vehículo que debe detenerse y permanecer parado hasta que la luz roja sea sustituida por una de color verde.
3. LUZ VERDE que informa al vehículo de quedebe avanzar.


Fig 2 Esquema de semáforos






Inicio lavado espuma aclarado encerado secado

Detector fotoeléctrico
Luz roja Luz verde
El primer paso del lavado es situar el vehículo en la zona de inicio:
Se encuentra activa la luz roja ( Detenerse)
Se...