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El Museo de Barquisimeto, tiene su sede en una antigua edificación de valor históricos y arquitectónico levantada mediante técnicas tradicionales sobre tres lotes de terreno.
Estos lotes, quecorrespondían al antiguo Hospital San Lázaro, a la Cárcel Pública que fue destruida por el terremoto de 1812 y a una casa de habitación.
Sobre este terreno se construye el edificio delHospital de la Caridad por iniciativa del Doctor Antonio Maria Pineda, con recursos de la comunidad y del Estado, basado en el proyecto del ingeniero Alemán Justo Rosemberg. Fue inaugurado el 8 de Mayode 1918.

En 1922 se comienza a levantar la Capilla San Miguel y es terminada dos años después. En mayo de 1939, el consejo municipal le cambia el nombre del hospital de la Caridad por el dehospital Antonio María Pineda.
En 1954 el Hospital Antonio Maria Pineda se traslada a un moderno edificio construido en la Avenida Vargas  y la vieja edificación es destinada a servir decuartel para el Batallón Piar, quien lo desocupa en muy mal estado de conservación por lo cual se pensó en su demolición.
Pero un grupo de personas entusiasmadas por el presidente del concejomunicipal Doctor Gustavo Adolfo Anzola, hicieron gestiones para su restauración y posterior uso museístico que se inaugura el 18 de Julio de 1982.
Tiene como objetivo investigar, coleccionar,conservar, exponer y difundir elementos materiales y espirituales representativos de la cultura regional.
Tiene como fin participar en la construcción de un ciudadano orgulloso de su pasado,consciente de su presente y participativo en la construcción de su futuro.

Es el museo más importante de la capital del Estado Lara, ofrece una exposición permanente de arte contemporáneo, historia yarqueología, en la cual se destaca la Colección La Salle de Arqueología.
Este museo es uno de los más importantes que tiene el estado Lara en su región y el más antiguo en su historia.