Tutorial de matlab

TUTORIAL DE
INTRODUCCIÓN A MATLAB

Manuel Vargas Villanueva
Este tutorial está basado en un trabajo original de:
Manuel Berenguel Soria y Teodoro Álamo Cantarero

Contenido

´
1 INTRODUCCION A MATLAB

1

1.1

´
Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1

1.2

´
Instalacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . .

2

1.3

Primeros pasos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4

1.4

Funciones y s´
ımbolos relacionados con el entorno . . . . . . . . . .

4

1.5

´
Introduccion de datos. Uso de la ventana de comandos . . . . . . .

6

1.6

Variables de entorno y variables especiales . . . . . . . . . . . . . .

7

1.7

Elementos delas matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8

1.8

Operaciones con matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9

1.9

´
Funciones orientadas al analisis de datos . . . . . . . . . . . . . . . .

10

1.10 Polinomios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10

´
1.11 Otras funciones de interes . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11

´
1.12 Graficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

1.13 Programando en matlab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14

1.13.1 Operadores l´gicos y relacionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o

14

1.13.2 Bucles y estructuras condicionales . . . . . . . . .. . . . . . . . . . .

14

1

2

CONTENIDO
1.13.3 Ficheros .m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16

1.14 Resumen de los comandos de matlab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

Cap´
ıtulo 1

´
INTRODUCCION A MATLAB
1.1

´
Introduccion

En estas notas se pretende realizar una introducci´n muy b´sica a matlab, orient´ndola
o
a
aen el siguiente cap´
ıtulo al estudio de sistemas de control. En l´
ıneas generales, matlab es
una herramienta interactiva basada en matrices para c´lculos cient´
a
ıficos y de ingenier´ (de
ıa
hecho, el t´rmino matlab procede de matrix laboratory). Desde el punto de vista del control,
e
matlab se puede considerar un entorno matem´tico de simulaci´n que puede utilizarse para
a
omodelar y analizar sistemas. Permitir´ el estudio de sistemas continuos, discretos, lineales y
a
no lineales, mediante descripci´n interna y externa, en el dominio temporal y frecuencial.
o
matlab constituye un entorno abierto, para el cual numerosas paquetes espec´
ıficos adicionales
(toolboxes) han sido desarrollados. En el caso que nos ocupa se utilizar´ fundamentalmente
a
el Control SystemToolbox. Estos paquetes espec´
ıficos adicionales est´n constituidos por un
a
conjunto de funciones que pueden ser llamadas desde el programa y mediante las cuales se
pueden realizar multitud de operaciones.
Las referencias al Control System Toolbox se realizar´n directamente en los ejemplos que
a
acompa˜an a estas notas.
n
Las notas se centrar´n fundamentalmente en aquellos aspectos yfunciones que m´s inter´s
a
a
e
tengan desde el punto de vista de control, instando al lector a que busque en el manual de
usuario cualquier informaci´n adicional que desee ([4], [3], [2]). Para el desarrollo de las
o
mismas se ha utilizado asimismo, una serie de referencias b´sicas en control: [1], [5], [6], [7],
a
etc.
1

2

1.2

´
Instalacion

´
Instalacion

La forma normalen la que se encuentra el sistema una vez instalado es la siguiente (versi´n
o
3.5.1):

\matlabr11\bin
\extern
\help
\notebook
\simulink
\sys
\toolbox
\control
\local
\matlab
\simulink
\work

El n´cleo fundamental de matlab se encuentra en los subdirectorios BIN y MATLAB.
u
En BIN se encuentran los programas ejecutables. El subdirectorio MATLAB contiene los
ficheros .m (aunque...