Tutorial de plc

Tutoríal de PLC

Orientación Potencia
Autor: Cristian Rigano
Grupo de Robótica y Simulación
11 de Abril 461 (C.P. 8000) Bahía Blanca Tel.: (0291) 4555220 Int. 124 www.frbb.utn.edu.ar/robotica E-mail: competenciarobotica@frbb.utn.edu.ar

Contenido
Tutoríal Editor KOP (Esquema de contactos) Funciones del PLC Normal Abierto y Normal Cerrado Bobinas Ejemplo 1 Ejemplo 2 Bobina con Set Bobinacon Reset Ejemplo 3 Temporizadores Temporizador de retardo a la conexión (TON) Ejemplo 4 Temporizador de retardo a la conexión memorizado(TONR) Ejemplo 5 Tabla Contactos Especiales Detector de flanco Contacto NOT Operaciones de comparación Contadores Ejemplo 6 1 1 2 2 2 2 2 3 3
3 3 4 4 5 5 6 6 6 7 7 7 7

Grupo de Robótica y Simulación
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Tutoríal
Este software de programación permite elegir entre diferentes editores para crear programas de control. Por ejemplo, puede ser que Ud. prefiera crear programas en un entorno de programación gráfico, en tanto que otra persona opta por utilizar un editor textual, similar al lenguaje ensamblador.Diremos que el software posee tres clases de editores: Lista de instrucciones (AWL) Esquema de contactos (KOP) Diagrama de funciones (FUP) En este apunte solamente nos encargaremos del editor de Esquema de contactos (KOP) por su fácil interpretación y utilización.

Editor KOP (Esquema de contactos)
Este editor permite crear programas con componentes similares a los elementos de un esquema decircuitos. Es probablemente el lenguaje preferido de programadores y encargados del mantenimiento, adecuándose también en gran medida para los programadores principiantes. Los programas KOP hacen que la CPU emule la circulación de corriente eléctrica desde una fuente de alimentación, a través de una serie de condiciones lógicas de entrada que, a su vez, habilitan condiciones lógicas de salida. Lasoperaciones se representan mediante símbolos gráficos que incluyen tres formas básicas. Contactos – Representan condiciones lógicas de "entrada" similares a interruptores, botones, condiciones, etc. Bobinas – Representan condiciones lógicas de "salida" similares a lámparas, arrancadores de motor, relés, etc. Cuadros – Representan operaciones adicionales tales como temporizadores, contadores u operacionesaritméticas.

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Funciones del PLC
Describiremos en forma sintética algunas de las funciones del PLC que servirán mas tarde en la realización de los ejercicios propuestos.

Normal Abierto y Normal Cerrado
Un normalabierto permitirá la circulación de la corriente cuando su valor lógico es igual a"1". Un normal cerrado permitirá la circulación de la corriente cuando su valor lógico es igual a"0".

Bobinas
Las bobinas sirven por lo general para activar las salidas(Q) y marcas(M). Las salidas en nuestro caso pueden enumerarse desde Q0.0 hasta Q0.5. En la programación del PLC las marcas se comportanexactamente como las bobinas de salida Q pero no poseen contacto eléctrico de salida. Se utilizan como bits internos. Permiten memorizar un estado. Cumplen una función similar que los relés de maniobra. Ejemplo 1: A través de la entrada I0.0 se debe activar la salida Q0.0 Descripción del Circuito La barra vertical que se encuentra del lado izquierdo simula el positivo de una fuente. Cuando se activa laentrada I0.0, la corriente empezara a circular activando la salida Q0.0. Esta se mantendrá en esa condición mientras que la entrada mantenga su valor lógico igual a "1". Supongamos que ahora queremos tener activada la salida Q0.0 sin que la entrada I0.0 se mantenga siempre activa. Este problema se resuelve a través de una autoalimentación, que es colocar un normal abierto de Q0.0 en paralelo a I0.0....