Tutorial interactivo del motor brushless

Tutorial motor DC

Carcasa, cuerpo del motor Taladro roscado de montaje Brida frontal Cuello de centraje Anillo de retención axial Eje de Salida

Detalle frontal de un motor DC o micromotor DC (Direct Current) o también llamado motor CC (o motor de corriente continua) que se utilizan generalmente en robótica, automatización, electromedicina, en energía solar para seguidores solares de panelesfotovoltaicos, herramientas de mano, equipos de laboratorio, etc...

Tutorial interactivo del motor DC
Las nuevas tecnologías demandan una mayor sofisticación en la elección y calculo del motor de corriente continua. Los motores, o micromotores de continua de altas prestaciones y sistemas de precisión requieren el enfoque multidisciplinar de la mecatrónica: mecánica de precisión, electrónica,informática y sistemas de control. Este tutorial tiene como objetivo faciltar el estudio, cálculo y comprensión del motor DC, motor brushless DC y servomotores. Su diseño interactivo permite, por medio de links, acceder a la informacion de manera dinámica según las necesidades del lector. El enfoque práctico de este tutorial persigue la máxima utilidad para el usuario, gracias a sus gráficos,fórmulas y ejemplos.

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Deseamos que el lector navegue provechosamente dentro de esta herramienta, para mayor comprensión del mundo del motor DC de precisión
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Indice

Motor DC (motores de corriente continua de precisión) Motor Brushless DC(motores CC sin escobillas) Rangos de funcionamiento Accionamientos (transmisión mecánica) Motor (observaciones generales) Datos del motor Regulación Servomotores, servomecanismos y servosistemas Variables y unidades

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Motor DC
Los micromotores DC de precisión habitualmente están equipados con imanes permanentes de altas prestaciones. El sistema derotor hueco o rotor sin hierro representa el corazón de la tecnología coreless. Características de los motores de rotor sin hierro: Sin retención magnética, es decir de giro suave. Esto favorece las tareas de posicionamiento o control de velocidad. La baja inercia del rotor facilita altas aceleraciones y frenadas. En tareas de posicionamiento esto se traduce en menor tiempo para ir de un punto aotro, mejorando la productividad. Reducida emisión electromagnética EMC (interferencias) debido a su bajo ruido eléctrico. Baja inductancia Aproximadamente un rotor sin hierro puede tener la inductancia de la bobina unas 14 veces menor que un motor DC convencional de similar potencia. Esto se traduce en una chispa en la escobilla 14 veces menor y una vida útil más larga, en las mismas proporciones.Elevada eficiencia, alcanzando el 90%: Utilizan casi toda la energía eléctrica consumida convirtiéndola en potencia mecánica. Ideal para aplicaciones con baterías, o donde el consumo eléctrico sea un factor importante. Relación lineal voltaje/velocidad, carga/velocidad, y carga/corriente. Esto significa que se puede calcular el motor de manera sencilla y con fiabilidad. Su comportamiento es elmismo en todo el rango de funcionamiento. Las gráficas son muy sencillas. Larga vida útil. Debido a la baja inductancia y al colector de múltiples delgas, se produce una chispa en la escobilla 14 veces menor que un motor convencional, alargando su vida en servicio en las mismas proporciones. Si consideramos este factor en el diseño de máquinas y se calculan los costes de sustitución y parada demáquina, son motores muy rentables, aunque el coste inicial pueda parecer un poco más elevado. Se pueden alcanzar las 10.000 horas de funcionamiento si el motor está bien calculado. Motor pequeño, concentración de potencia gracias a los imanes de Neodimio (Nd), una tierra rara de la tabla periódica de los elementos químicos. El imán de Neodimio produce un campo magnético unas 25 veces superior al...