Tutorial Mano Robotica
Páginas: 6 (1390 palabras)
Publicado: 3 de julio de 2015
El material usado:
Arduino UNO
- 5 servomotores
- 5 sensores de flexión
- 5 de resistencia
- Material para la construcción de la mano robótica (pipas, papel, pegamento, alambre, etc ...) - de guantes.
Para ver el tutorial completo: www.marcopucci.it/arduino/
NOTA:. Haga clic aquí para descargar el archivo comprimido con todos los bocetos que se utilizan para crear la mano robótica.
En estetutorial se hace una mano robótica (bajo costo) que se puede replicar los movimientos de las manos.
Ponemos sensores con los dedos de una recesión guante, se analiza el valor de estos sensores y movemos los servomotores 180 ° tirando de un cable conectado a cada mano robótica dedo.
La parte electrónica es, por lo tanto, la creación de un guante con sensores y una mano robótica con los cincomotores.
Si usted nunca ha usado los servomotores te recomiendo que leas el tutorial no. 8 - hacer clic aquí.
Se procede con la construcción del guante.
La flexión de sensores (imagen de arriba) son pequeños dedos flexibles que indican la cantidad de flexión a los que están sometidos. Colocación de ellos a los dedos del guante sabemos exactamente el movimiento de cada dedo.
Los sensores de flexióndeben estar conectados a Arduino con las resistencias. Se pueden adquirir en línea en el sitio web de Robot-Italia.
Sensor: www.robot-italy.com/it/flex-sensor-2-2.html - 8 €
Resistencias: www.robot-italy.com/it/resk-kit-500-resistenze.html - 5 € (kit 500)
De lo contrario, usted puede comprar en cualquier tienda de electrónica resistencias desde 2,2 Kohms
Este tutorial fue hecho en 2014, antes de lacompra online si revisas otros sitios vender más barato sensores de flexión. Actualmente este es el más barato reportado.
El sensor de flexión debe conectarse de esta manera: cuanto más cerca de la barra lateral debe ser alimentado con 5V Arduino. El más grande de barras debe estar conectado a GND Arduino pasa a través de una resistencia. El cable que viene con el pin analógico Arduino (se utilizapara leer el valor del sensor) debe ser pagado antes de la resistencia (véase el diagrama anterior). ¿Qué es la resistencia?
En este caso la resistencia sirve para disminuir y hacer legibles el valor del sensor.
Mediante la colocación de una resistencia de 2,2 Kohm que como la lectura de un valor analógico igual a 50 si el sensor no está doblada, igual a 90 si el sensor se flexiona en unadirección y un valor de 10 si el sensor está doblada en la dirección opuesta.
A continuación se muestra una pequeña tabla para ver los valores de los sensores de flexión.
NOTA: Si utiliza otro tipo de resistencia estos valores serán diferentes.
Comenzamos con un solo sensor. Hecho el circuito de la página anterior, y abrir el software de Arduino para iniciar la programación. Por el momento no usamosbien el guante o la mano robótica.
La asamblea se llevará a cabo al final, cuando se completará el código y el circuito con un solo dedo.
Ciencias de la Computación
Para probar el funcionamiento del sensor de abrir el archivo en el programa de Arduino para leer el sensor analógico (FILE - Ejemplos - BASIC - ANALOGREADSERIAL).
Este bosquejo le permite leer cualquier sensor colocado en el pin deArduino 0.
Si usted nunca ha visto aquí el código de detener e iniciar el curso entero del tutorial n1 Arduino - hacer clic aquí
Uplodate el código de la tarjeta y abrir el monitor de serie.
Sostenga el sensor sigue siendo el número que se muestra debe ser un 50.
Inclinándose hacia adelante llegar al número 10, doblándolo en la dirección inversa el número 90.
Si ha utilizado un diferentes cambios enel valor de resistencia.
Anote los valores del sensor se detuvo y se inclinó hacia adelante. Usted tendrá que reemplazar a los que voy a utilizar en el tutorial.
COMANDO MAP (Abra la _2_1_sensore_1_motore_val sketc)
Ahora, para los servomotores.
Ponemos en contacto a un servo a la placa Arduino de acuerdo con el siguiente diagrama.
Cuando la flexión del sensor está doblado, el motor se...
Arduino UNO
- 5 servomotores
- 5 sensores de flexión
- 5 de resistencia
- Material para la construcción de la mano robótica (pipas, papel, pegamento, alambre, etc ...) - de guantes.
Para ver el tutorial completo: www.marcopucci.it/arduino/
NOTA:. Haga clic aquí para descargar el archivo comprimido con todos los bocetos que se utilizan para crear la mano robótica.
En estetutorial se hace una mano robótica (bajo costo) que se puede replicar los movimientos de las manos.
Ponemos sensores con los dedos de una recesión guante, se analiza el valor de estos sensores y movemos los servomotores 180 ° tirando de un cable conectado a cada mano robótica dedo.
La parte electrónica es, por lo tanto, la creación de un guante con sensores y una mano robótica con los cincomotores.
Si usted nunca ha usado los servomotores te recomiendo que leas el tutorial no. 8 - hacer clic aquí.
Se procede con la construcción del guante.
La flexión de sensores (imagen de arriba) son pequeños dedos flexibles que indican la cantidad de flexión a los que están sometidos. Colocación de ellos a los dedos del guante sabemos exactamente el movimiento de cada dedo.
Los sensores de flexióndeben estar conectados a Arduino con las resistencias. Se pueden adquirir en línea en el sitio web de Robot-Italia.
Sensor: www.robot-italy.com/it/flex-sensor-2-2.html - 8 €
Resistencias: www.robot-italy.com/it/resk-kit-500-resistenze.html - 5 € (kit 500)
De lo contrario, usted puede comprar en cualquier tienda de electrónica resistencias desde 2,2 Kohms
Este tutorial fue hecho en 2014, antes de lacompra online si revisas otros sitios vender más barato sensores de flexión. Actualmente este es el más barato reportado.
El sensor de flexión debe conectarse de esta manera: cuanto más cerca de la barra lateral debe ser alimentado con 5V Arduino. El más grande de barras debe estar conectado a GND Arduino pasa a través de una resistencia. El cable que viene con el pin analógico Arduino (se utilizapara leer el valor del sensor) debe ser pagado antes de la resistencia (véase el diagrama anterior). ¿Qué es la resistencia?
En este caso la resistencia sirve para disminuir y hacer legibles el valor del sensor.
Mediante la colocación de una resistencia de 2,2 Kohm que como la lectura de un valor analógico igual a 50 si el sensor no está doblada, igual a 90 si el sensor se flexiona en unadirección y un valor de 10 si el sensor está doblada en la dirección opuesta.
A continuación se muestra una pequeña tabla para ver los valores de los sensores de flexión.
NOTA: Si utiliza otro tipo de resistencia estos valores serán diferentes.
Comenzamos con un solo sensor. Hecho el circuito de la página anterior, y abrir el software de Arduino para iniciar la programación. Por el momento no usamosbien el guante o la mano robótica.
La asamblea se llevará a cabo al final, cuando se completará el código y el circuito con un solo dedo.
Ciencias de la Computación
Para probar el funcionamiento del sensor de abrir el archivo en el programa de Arduino para leer el sensor analógico (FILE - Ejemplos - BASIC - ANALOGREADSERIAL).
Este bosquejo le permite leer cualquier sensor colocado en el pin deArduino 0.
Si usted nunca ha visto aquí el código de detener e iniciar el curso entero del tutorial n1 Arduino - hacer clic aquí
Uplodate el código de la tarjeta y abrir el monitor de serie.
Sostenga el sensor sigue siendo el número que se muestra debe ser un 50.
Inclinándose hacia adelante llegar al número 10, doblándolo en la dirección inversa el número 90.
Si ha utilizado un diferentes cambios enel valor de resistencia.
Anote los valores del sensor se detuvo y se inclinó hacia adelante. Usted tendrá que reemplazar a los que voy a utilizar en el tutorial.
COMANDO MAP (Abra la _2_1_sensore_1_motore_val sketc)
Ahora, para los servomotores.
Ponemos en contacto a un servo a la placa Arduino de acuerdo con el siguiente diagrama.
Cuando la flexión del sensor está doblado, el motor se...
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