Tutorial simulink

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

ESPACIO DE ESTADOS

PROFESOR: Dr. RODRIGO LÓPEZ CARDENAS

PRÁCTICA 1: USO DE SIMULINK EN EL DESARROLLO DE DIAGRAMA DE SIMULACIÓN DE COMPUTADORA ANALÓGICA

* OLVERA MORALES ADRIANA
* PERALTA CONTRERAS LUIS ALFREDO

GRUPO: 7CM7

* FECHA DE ENTREGA DEL REPORTE: 5 DE MARZO2012

* OBJETIVO:

Modelar un sistema físico en espacio de estados e implementar el diagrama de simulación de computadora analógica empleando simulink de matlab.

* CONTENIDO:

¿Qué es una representación de espacio de estados?
En ingeniería de control, una representación de espacios de estados es un modelo matemático de un sistema físico descrito mediante un conjunto de entradas,salidas y variables de estado relacionadas por ecuaciones diferenciales de primer orden que se combinan en una ecuación diferencial matricial de primer orden. Para prescindir del número de entradas, salidas y estados, las variables son expresadas como vectores y las ecuaciones algebraicas se escriben en forma matricial (esto último sólo puede hacerse cuando el sistema dinámico es lineal e invarianteen el tiempo). La representación de espacios de estado (también conocida como aproximación en el dominio del tiempo) provee un modo compacto y conveniente de modelar y analizar sistemas con múltiples entradas y salidas.
¿Qué es Simulink?
Simulink ® es un entorno para simulación multidominio y diseño basado en modelos para sistemas dinámicos y embebidos. Proporciona un entorno gráficointeractivo y un conjunto de librerías de bloques que le permiten diseñar, simular, implementar y probar una variedad de variables en el tiempo los sistemas, incluidas las comunicaciones, los controles, procesamiento de señales, procesamiento de vídeo y procesamiento de imágenes.
Simulink está integrado con MATLAB ®, que proporciona acceso inmediato a una amplia gama de herramientas que le permitendesarrollar algoritmos, analizar y visualizar las simulaciones, crear secuencias de comandos de procesamiento por lotes, personalizar el entorno de modelado, y definir la señal, parámetros y datos de prueba.

Características principales
* Amplias bibliotecas y ampliable de bloques predefinidos
* Editor gráfico interactivo para el montaje y la gestión de los diagramas de bloque intuitivos
*Capacidad para gestionar diseños complejos mediante la segmentación de los modelos en jerarquías de componentes de diseño
* Modelo Explorer para navegar, crear, configurar y buscar todas las señales, parámetros, propiedades y el código generado asociado a su modelo de
* Interfaces de programación de aplicaciones (API) que le permiten conectarse con otros programas de simulación eincorporar código escrito a mano
* MATLAB bloques de función para llevar algoritmos de MATLAB en Simulink e implementaciones de sistemas embebidos
* Los modos de simulación (acelerador normal, y un acelerador rápido) para correr simulaciones de forma interpretativa o en código C compilado con velocidades de resolver fija o variable de paso-
* Depurador y perfilador gráfico para examinar losresultados de simulación y luego diagnosticar el rendimiento y un comportamiento inesperado en el diseño de su
* Acceso completo a MATLAB para analizar y visualizar los resultados, la personalización del entorno de modelado, y la definición de la señal de datos, parámetros y pruebas
* Modelo de análisis y herramientas de diagnóstico para garantizar la coherencia del modelo e identificar loserrores de modelado

TUTORIAL SOBRE LA CREACIÓN Y SIMULACIÓN DE MODELOS EN SIMULINK

1.- Como primer paso de este tutorial, es necesario tener instalado previamente el programa Matlab.
Le damos doble click al icono del programa antes mencionado.

2.- Ya que tenemos abierto nuestro entorno de matlab, damos click en el icono de simulink o podemos escribir la palabra simulink y damos...