Tutorial TwidoSoft Poli Yul

Mecatrónica II

Tutorial
Programación en Twido Soft para
El Módulo de Electro Neumática
MiCRO
(Versión 0.0 borrador)

INTRODUCCIÓN
Los módulos de Neumática de MICRO cuenta con 2 electroválvulas 5/2, reacción
a resorte ref. 511, una electroválvula 5/2 biestable por impulsos eléctricos ref.
711 y un par de electroválvulas unidas 3/2 normalmente cerradas con mando
eléctrico ref. 111 (figura 1),tres cilindros de doble efecto de los cuales cada uno
tiene adaptado un detector de limite por proximidad en cada extremo para
determinar si el cilindro está en retroceso o en avance, y un cilindro de simple
efecto el cual retorna por resorte, y tiene acoplado un sensor final de carrera para
determinar el avance (figura 2).
Esté módulo también cuenta con cuatro pulsadores que se pueden configurarcomo NA o NC según la necesidad, y por último un PLC de Telemecanique,
modelo Twido, de referencia TWLCDA24DRF (figura 3) el cual es una unidad de
base compacta alimentada a 24V CC, con 14 entradas de 24 V CC y 10 salidas de
relé de 2 A. Para el manejo de este PLC se hace uso del software Twido Soft
V3.2, el cual es un entorno de desarrollo gráfico crear, configurar y gestionar
aplicaciones. Para lacomunicación entre el computador y el PLC se utiliza un
cable serial (figura 4).

Figura 1: Electroválvulas módulo MiCRO

Figura 2: Cilindros de simple efecto y doble efecto

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Mecatrónica II, Tutorial bancos electro neumáticos

Figura 3. PLC Twido TWDLCDA24DRF

Figura 4. Conexión PLC-Computador
TWIDO SOFT
1. Abrimos el programa Twido Soft, dando click en Inicio/Todos losprogramas/TwidoSoft/TwidoSoft, ó en el icono que aparece en el escritorio
después de efectuada la instalación del programa
2. Para crear un archivo nuevo se puede hacer de varias formas: click en
Archivo/Nuevo, Ctrl+N ó dar click en la página en blanco que hay en la
parte superior de la barra de herramientas al lado izquierdo, con alguna de
estas formas nos saldrá una ventana de la siguiente manera (ver Figura 5)

3Mecatrónica II, Tutorial bancos electro neumáticos

Figura 5. Archivo nuevo en TwidoSoft
Nota: Para la ventana que aparece al dar click en archivo nuevo Gestión de
los niveles de funcionamiento, se deja como viene por defecto.
3. Para escoger el modelo en el PLC se va a Hardware/ Cambiar controlador
base, y aparece una ventanita como se muestra en la figura 6, en esta
escogemos el PLC que estamosutilizando, en este caso el
TWLCDA24DRF

Figura 6. Selección del controlador base
Nota: también se puede cambiar el controlador base en la parte izquierda
del programa, abajo del título del proyecto se puede observar que está la
referencia de un PLC, si se le da click derecho a esta aparecerá Cambiar
controlador base como primera opción.
4. Para comenzar a hacer el proyecto en lenguaje Ladder, sehace uso de la
ventana de visualización Ladder Logic (ver figura 7) y se le da click al icono
insertar como se ve en la Figura 8.

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Figura 7. Elementos del visualizador del Ladder logic

Figura 8. Botón Insertar.
5. Para comenzar a realizar el programa, en la ventana Editor de Ladder Logic
aparecen determinados elementos (ver figura 9) loscuales se van a
explicar a continuación dependiendo de la letra correspondiente (Se hará
más énfasis en los bloques de función predefinidos).

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Figura 9. Elementos del editor Ladder Logic
a) Sirve para seleccionar algún elemento dentro del editor ladder Logic
b) Contacto normalmente abierto: Establece contacto cuando el objeto
de bit de controlestá en estado 1.
c) Contacto normalmente cerrado: Establece contacto cuando el objeto
de bit de control está en estado 0
d) Contacto de flanco ascendente: Flanco ascendente: detecta el cambio
de 0 a 1 del objeto de bit de control.
e) Contacto de flanco descendente: Flanco descendente: detecta el
cambio de 1 a 0 del objeto de bit de control.
f) Conector Horizontal: Conecta en serie los elementos...