tutorial vision builder

Para aprender a utilizar Vision Builder AI 2009 (Sp1), con este primer ejercicio podemos empezar a familiarizarnos con algunos conceptos y en cuanto a nivel, adquirir lo necesario para controlar este entorno de trabajo.Las imagenes que vamos a utilizar son propias del mismo tutorial 1 que despues pasare a compartir,  de todas maneras estas se encuentran en la carpeta de National Instruments ylas adquirimos de la siguiente manera:
No es necesario que usemos el nombre que viene por defecto Simulate acquisition, asi que podemos cambiarlo de manera que se mas comprensible,  en mi caso le he llamado “IMAGEN”. Ya tenemos las imagenes con las que vamos a trabajar, que son botes de jabon en el que algunas estaran con tapa y otras no.
Lo primero es localizar el bote en la imagen para queapartir de ahi comproblemos si tiene tapa o no y la herramienta que nos ayuda con esto es Match pattern.
Esta herramienta localiza las características en escala de grises en toda la imagen o de una región de interés, en nuestro caso sera una zona  en concreto ya que el bote no estara siempre en el mismo lugar.
Asi cuando el bote cambie de sitio lo tendremos localizado en la imagen. Lo siguiente esestablecer un sistema de coordenadas con la funcion Set Coordinate System que construye un sistema de coordenadas basado en la localizacion y la orientación en base a una referencia.
Ya que tenemos el bote debidamente localizado, toca verificar si tiene tapa o no. La herramienta que nos ayuda a realizar esto es Measure Intensity que nos mide la intensidad en una region de interes de la imagen. Ennuestro caso podemos usar 3 regiones de la tapa, la parte superior y los dos laterales.
Si alguna de las condiciones es correcta estara en color verde y si no se cumple estara en rojo, pero esto solo sera en cada condicion, asi que por ultimo vamos a personalizar un poco el ejercicio usando la herramienta de Inspection Status que indica que todas las condiciones son correctas o en su defectoalguna de ellas no se cumple. Podemos personalizarlo un poco mas usando la herramienta Custom Overlay que personaliza la plantilla usando mensajes, indicadores etc.


 






Vision artificial con Vision Builder AI 2009(Sp1) Tutorial 2
20 febrero, 2011jftrujilloaDeja un comentarioIr a los comentarios

Ya hemos entrado en contacto con el entorno de Vision Builder AI 2009(Sp1), ahora podemosa subir un poco mas de nivel usando otro tipo de herramientas. Una de ellas esCalibrate image que calibra la imagen para realizar medidas en unidades que usamos comúnmente y las relaciona con los pixeles.

Tomando como referencia la regla de la imagen entre el punto 1 y el punto 2 hay 50mm y automáticamente los relaciona con pixeles que es la unidad con la que trabaja Vision Builder AI2009(Sp1). La idea del ejercicio es verificar que las piezas sean correctas, es decir, que la separación entre los agujeros pequeños con respecto al grande sean igual o estén entre el rango de lo correcto.
Vamos a empezar detectando los círculos pequeños, con la herramienta Detect objects que localiza objetos de intensidad homogénea, esto quiere decir que no hay cambios de intensidad, color, etc.

Deentrada localiza los 4 circulos y de momento solo queremos los dos mas pequeños, asi que cambiamos las propiedades de la funcion.


De la misma manera hacemos los cambios pero esta vez para localizar el circulo grande


Lo siguiente es medir la distancia de los círculos pequeños con respecto al grande con la herramienta Geometry

Como habíamos dicho al principio le daremos un rango, ya quela medida es de 33.55mm vamos a poner una distancia mínima de 32mm y una máxima de 35mm.
Hacemos lo mismo pero esta vez la medida sera entre el punto 2 y 3.
La distancia entre el punto 3 y 2 es de 39.01mm asi que le daremos un rango con un mínimo de 38.00mm y 40.00mm de máximo.
Por ultimo, tal y como se hizo en el ejercicio anterior, nos quedaría personalizarlo usando las herramientas de Set...