Tutorial xbee

Tutorial para la configuración de XBee.

Autor : Álvaro Neira Ayuso

Versión 0.1

Antes de empezar con la configuración del módulo XBee tenemos que instalar el programa X-CTU. Aunque existen más programas en el mercado para la configuración del XBe , hemos escogido este porque es el que menos problemas presenta. Instalación de X-CTU. Esta instalación se puede realizar tanto en linux (através del programa wine) como en windows. Primero debemos descargar el archivo instalable, que lo podemos encontrar en el siguiente enlace http://ftp1.digi.com/support/utilities/40002637_c.exe, una vez descargado el archivo procedemos a la instalación del programa haciendo doble click en dicho archivo. A continuación nos aparecerá la pantalla de bienvenida en la que pulsaremos el botón “Next”.Nos aparecerá la siguiente pantalla de acuerdo de licencia, en la cual tendremos que seleccionar la opción “I Agree” y pulsar “Next”.

La siguiente pantalla es la de selección de la carpeta de instalación, si queremos cambiar la carpeta en la que queremos que se instale el programa pinchamos en “Browser”, sino dejamos la carpeta por defecto y pulsamos “Next”.

Nos aparecerá una pantalla deconfirmación de instalación a la que le darémos al botón “Next” y justo después nos aparece una pantalla de actualización a la que pulsaremos el botón “Si”. Una vez terminada la actualización, nos aparecerá una pantalla con la que nos informa que la instalación ha sido completada, pulsando en “Close” para terminar la instalación del programa. Cuando hayamos finalizado la instalación podemosejecutar el programa a través de un acceso directo ubicado en el escritorio, llamado X-CTU y nos aparecerá una pantalla como la siguiente.

Configuración del puerto en X-CTU. Para poder configurar el puerto de acceso del XBee, tenemos que trasladar el jumper que se encuentra en modo XBee como aparece en la imagen de abajo, a modo USB. Solo nos tenemos que fijar en la letra Xbee/Usb que está impresaen la placa.

Cuando ya tengamos puesto el Xbee en modo USB, lo conectamos al ordenador. Si estamos en windows nos aparecerá directamente en el programa, pero si estamos en linux debemos seguir estos pasos: 1. Buscamos en la carpeta /dev el nombre que tiene el cable usb que hayamos conectado (ttyUSB*), por ejemplo el ttyUSB0. 2. Para que lo detecte el programa instalado en wine, debemos usarestá línea de comando en el terminal: sudo ln -s /dev/ttyUSB0 /home/nombre_de_vuestro_escritorio/.wine/dosdevice/com* El * es el número del puerto que queremos asignarle para que lo detecte el X-CTU, yo pondré com1 y el nombre de mi escritorio es alvaro. Por lo que el comando que tengo que ejecutar sería el siguiente: sudo ln -s /dev/ttyUSB0 /home/alvaro/.wine/dosdevice/com1

Una vez que noshaya detectado el puerto, en nuestro caso el puerto USB, debemos añadirlo en el programa a través de la sección "User Com Ports" y en la parte que pone "Com Port Number" colocamos el nombre que le hemos dado al usb en la línea de código que pusimos anteriormente en el terminal, en el ejemplo anterior usamos "com1". Podemos ver en la imagen de abajo, señalado en rojo, donde tenemos que realizar loscambios.

Después de poner en la casilla correspondiente a “Com Port Numbre” el nombre del puerto, pulsamos el boton “Add” y nos saldrá algo parecido a la siguiente imagen.

A continuación, después de añadir nuestro nuevo dispositivo, debemos señalar en la ventana "Select Com Port" dicho dispositivo , y seleccionamos el botón "Test/Query". Nos aparecerá una ventana como la que aparece en lasiguiente imagen.

Si nos sale otro texto como "Unable to open com port" le cambiaremos el valor a la casilla "Baud" aunque el valor configurado de fábrica es "9600" pero tenemos que ir probando. Después de efectuar todo esto ya tendremos añadido el usb para poder configurar el módulo XBee. Configuración del nodo pasarela. A continuación vamos a explicar como se configura el nodo encargado de...