Twido Control Motor Paso A Paso Bipolar

motor a paso a paso 1.5 / PRINCIPAL (OB1)

CONTROL MOTOR PASO A PASO UNIPOLAR Network 1 LENTO A DERECHAS lento_izquierdas:I0.1 rapido_derechas:I0.2 rapido_izquierd~:I0.3 / / / S RS T37 >=I 40 T371.A IN TON R1 M0.0 OUT 1.A

lento_derechas:I0.0

40 PT

100 ms

Network 2 rapido_izquierd~:I0.3 rapido_derechas:I0.2 lento_izquierdas:I0.1 / / / lento_derechas:I0.0 V0.1 / V0.2 /

T37 >=I 10T37 >=I 20 T37 >=I 30 V0.3 / V0.0

V0.2 / 2.A

V0.0 /

V0.0 /

V0.3 2.A /

V0.1

V0.3 /

V0.2

V0.1 /

V0.3

Network 3

LENTO A IZQUIERDAS lento_derechas:I0.0 /rapido_derechas:I0.2 rapido_izquierd~:I0.3 / / S RS M0.1 OUT 3.A

lento_izquierdas:I0.1

T38 >=I 40 T38 3.A IN TON R1

1/5

motor a paso a paso 1.5 / PRINCIPAL (OB1)

40 PT

100 ms

Network 4rapido_izquierd~:I0.3 rapido_derechas:I0.2 / / lento_derechas:I0.0 / lento_izquierdas:I0.1 V1.2 / V1.1 /

T38 >=I 10 T38 >=I 20 T38 >=I 30 V1.0 / V1.3

V1.1 / 4.A

V1.3 /

V1.3 /

V1.0 4.A /

V1.2V1.0 /

V1.1

V1.2 /

V1.0

Network 5

RAPIDO A DERECHAS lento_derechas:I0.0 / rapido_izquierd~:I0.3 / S RS M0.2 OUT 5.A

rapido_derechas:I0.2 lento_izquierdas:I0.1 /

T39 >=I 4 T395.A IN TON R1

4 PT

100 ms

Network 6 rapido_izquierd~:I0.3 / lento_derechas:I0.0 / lento_izquierdas:I0.1 rapido_derechas:I0.2 / V2.1 / V2.2 /

T39 >=I 1

V2.2 / 6.A

2/5

motor a paso apaso 1.5 / PRINCIPAL (OB1)

T39 >=I 2 T39 >=I 3 V2.3 / V2.0

V2.0 /

V2.0 /

V2.3 6.A /

V2.1

V2.3 /

V2.2

V2.1 /

V2.3

Network 7

RAPIDO A IZQUIERDAS lento_derechas:I0.0 /rapido_derechas:I0.2 lento_izquierdas:I0.1 / / S RS M0.3 OUT 7.A

rapido_izquierd~:I0.3

T40 >=I 4 T40 7.A IN TON R1

4 PT

100 ms

Network 8 lento_izquierdas:I0.1 rapido_derechas:I0.2 / /lento_derechas:I0.0 / rapido_izquierd~:I0.3 V3.2 / V3.1 /

T40 >=I 1 T40 >=I 2 T40 >=I 3 V3.0 / V3.3

V3.1 / 8.A

V3.3 /

V3.3 /

3/5

motor a paso a paso 1.5 / PRINCIPAL (OB1)

V3.0...