Twido pid
Páginas: 84 (20855 palabras)
Publicado: 20 de febrero de 2012
Controladores programables Twido
Guía de referencia de software
TWD USE 10AS Versión 1.0
31004123 00
2
TWD USE 10AS 05/2002
Tabla de materias
Información de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Parte I Descripción de software de Twido . . . . . . . .. . . . . . . . 15
Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Capítulo 1
Introducción al software Twido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Introducción a TwidoSoft. . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 Introducción a los lenguajes de Twido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Capítulo 2
Objetos de lenguaje Twido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Validación de objetos de lenguaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objetos de bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objetos de palabra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Direccionamiento de objetos de bit . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Direccionamiento de objetos de palabra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Direccionamiento de entradas/salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Direccionamiento de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objetos de bloques de función . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objetos estructurados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Palabras indexadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Simbolización de objetos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 24 2528 31 32 33 35 36 37 40 42
Capítulo 3 Capítulo 4
Memoria de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Estructura de la memoria de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Modos de funcionamiento del controlador . . . . . . . . . . . . . . . 47
Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exploración cíclica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exploración periódica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comprobación del tiempo de ciclo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modos de funcionamiento .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 48 51 54 56
3
TWD USE 10AS 05/2002
Comportamiento ante cortes de corriente y recuperación de alimentación. . . . . 58 Uso de un reinicio en caliente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Comportamiento ante un inicio en frío . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . 64 Inicialización del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Parte II Funciones especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Capítulo 5
Comunicaciones . . . . ....
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Información de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Parte I Descripción de software de Twido . . . . . . . .. . . . . . . . 15
Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Capítulo 1
Introducción al software Twido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Introducción a TwidoSoft. . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 Introducción a los lenguajes de Twido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Capítulo 2
Objetos de lenguaje Twido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Validación de objetos de lenguaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objetos de bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objetos de palabra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Direccionamiento de objetos de bit . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Direccionamiento de objetos de palabra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Direccionamiento de entradas/salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Direccionamiento de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objetos de bloques de función . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objetos estructurados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Palabras indexadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Simbolización de objetos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 24 2528 31 32 33 35 36 37 40 42
Capítulo 3 Capítulo 4
Memoria de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Estructura de la memoria de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Modos de funcionamiento del controlador . . . . . . . . . . . . . . . 47
Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exploración cíclica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exploración periódica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comprobación del tiempo de ciclo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modos de funcionamiento .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 48 51 54 56
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Comportamiento ante cortes de corriente y recuperación de alimentación. . . . . 58 Uso de un reinicio en caliente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Comportamiento ante un inicio en frío . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . 64 Inicialización del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Parte II Funciones especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
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Comunicaciones . . . . ....
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