uavs

Diseño Detallado de un Vehículo Aéreo No Tripulado
Multipropósito de Bajo Costo para su Operación en Colombia
Simón Sáenz^, Jhonatan Aguirre*, Jorge Zuluaga-- y Omar Hazbon+
Universidad PontifíciaBolivariana, Medellín, Colombia
Universidade de São Paulo, São Carlos, Brasil.
Durante los últimos años, los vehículos no tripulados han demostrado gran versatilidad en diferentes aplicaciones quevan desde el monitoreo y vigilancia hasta labores de rescate y reconocimiento
militar, ahorrando costos y reduciendo el riesgo de pérdidas humanas en operativos civiles y militares. La falta de datosestadísticos para aviones de esta categoría, debido a su reciente surgimiento,
no permite seguir metodologías tradicionales de diseño (1), además tampoco existen métodos disponibles que guíen aldiseñador que se enfrenta a un proyecto de este tipo.
Este trabajo pretende desarrollar una metodología a partir del diseño de un vehículo aéreo no
tripulado multipropósito que cumpla con losrequerimientos técnicos de operación en Colombia.

I.

b) Análisis de pesos

Introducción

Los pequeños sistemas aéreos no tripulados (mini UAS por sus
siglas en inglés) poseen tres característicasfundamentales que los
diferencian claramente de la aviación convencional: su tamaño, su
facilidad de operación y su mantenimiento más sencillo.
Lo anterior hace que los UAS reduzcan sustancialmentesus costos
en comparación con los sistemas convencionales.
En Colombia no hay aeronaves con bajo costo de operación que se
desempeñen en actividades como búsqueda y rescate, vigilancia
privada omilitar, investigación meteorológica, fotografía, cartografía, inspección de líneas de transmisión y demás. Los UAS
tienen la capacidad de realizar todas estas actividades dando testimonio de laimportancia de su implementación en el territorio
Colombiano
En este orden de ideas, el problema identificado es el alto costo de
adquisición de UAS en Colombia sumado al conjunto de especificaciones...