Ultrasonicos

INSTITUTO TECNOLOGICO DE NOGALES















Reporte de práctica #4
Medición y monitoreo de distancia mediante un sensor ultrasonico

Materia:
Fundamentos de robóticaAlumno:
Hernandez Galaviz Jorge Martin

Numero de control:
09340213

Carrera:
Ing. Electrónica

Profesor:
Eduardo Sánchez

H. Nogales, SonoraOctubre/2013
INTRODUCCIÓN
Los sensores de ultrasonidos son detectores de proximidad que trabajan libres de roces mecánicos y que detectan objetos adistancias de hasta 8m. El sensor emite un sonido y mide el tiempo que la señal tarda en regresar. Estos reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco producido y lo convierte en señales eléctricas,las cuales son elaboradas en el aparato de valoración. Estos sensores trabajan solamente en el aire, y pueden detectar objetos con diferentes formas, colores, superficies y de diferentes materiales.Los materiales pueden ser sólidos, líquidos o polvorientos, sin embargo han de ser deflectores de sonido. Los sensores trabajan según el tiempo de transcurso del eco, es decir, se valora la distanciatemporal entre el impulso de emisión y el impulso del eco.
Ventajas y Desventajas:
Este sensor al no necesitar el contacto físico con el objeto ofrece la posibilidad de detectar objetos frágiles, comopintura fresca, además detecta cualquier material, independientemente del color, al mismo alcance, sin ajuste ni factor de corrección. Los sensores ultrasónicos tienen una función de aprendizaje paradefinir el campo de detección, con un alcance mínimo y máximo de precisión de 6 mm. El problema que presentan estos dispositivos son las zonas ciegas y el problema de las falsas alarmas. La zonaciega es la zona comprendida entre el lado sensible del detector y el alcance mínimo en el que ningún objeto puede detectarse de forma fiable.








DESARROLLO
Material y equipo Utilizado:...