un ensayo sobre los criterios que se deben tomar para la selección apropiada de la técnica en las diversas aplicaciones.

3.1. Todos de solución de sistemas secuenciales (paso a paso, de cascada, potencia y/o grafcet).
Este método, denominado así, por comparación con los métodos utilizados en mando neumático, es muyparecido al GRAFCET (método gráfico de control etapa transición), quizá uno de los métodos de control de circuitos secuenciales más útiles hoy por hoy.
Se basa en que en lugar de trabajar por grupos,se trabaja realmente por fases (etapas en el grafcet), por eso, no debería denominarse paso a paso, ya que en ese método sigue trabajándose por grupos.
Se intentará explicar el método sin recurrir ala teoría del grafcet, dejando dichas explicaciones para cuando se utilice en segundo curso para programar en diagrama de contactos.
1. Suponemos conocida la secuencia.

 
2. Se numeran las fases.3. Cada fase se hará corresponder con un relé, que hará de memoria, es decir recordará qué parte de la secuencia se ha producido y cual todavía no.
4. Primera parte del circuito de control, será laencargada de activar y desactivar cada relé, memoria o fase, asegurando que únicamente haya en cada momento uno de ellos activo.

 

La parte de fuerza sigue siendo neumática y la únicadiferencia con los circuitos anteriores son los pilotajes de las electroválvulas, en este caso biestables, y los detectores finales de carrera que son detectores magnéticos.
La tabla anterior se plasma en uncircuito eléctrico en el que se deberá tener en cuenta:
Las señales que deben aparecer a la vez “Y” son conectadas en serie.
Hay un relé por fase, de tal manera que activar una fase, significa quese excita la bobina del relé.
Cuando un relé se activa, sus contactos cambian, los cerrados se abren y los abiertos se cierran.
Para desactivar un grupo se pone un contacto del relé correspondiente ala fase siguiente, en serie y normalmente cerrado.
Si se sigue al pié de la letra este método, es necesario realimentar cada relé con un contacto normalmente abierto de sí mismo.
Es necesario dar...