Unicundi

LABORATORIO 2:
CONTROL DE MOTOR PASO A PASO

CRISTHIAN GIOVANNY MENESES ACOSTA
JULIAN ERNESTO HORTUA DIAZ

Tutor
ESAÚ PALOMÁ PARRA

UNIVERSIDAD DE CUNDINAMARCA
PROGRAMA DE(Teoría de control)

RESUMEN

El objetivo de este informe es dar a conocer los datos obtenidos durante el desarrollo de la práctica de laboratorio; para tal fin se llevo a cabo la un avance por etapas, con elobjeto de llevar a cabo un análisis detallado de una forma más precisa, el desarrollo contempla tres etapas principales, la primera especifica la generación del código al previamente haber estudiado y entendido el funcionamiento de un motor paso a paso, esto se realizo por medio del software pic c compiler, la segunda etapa consiste en la simulación del código creado, mediante el software desimulación (ISIS PROTEUS), finalmente la tercera etapa consiste en la implementación del sistema propuesto mediante el montaje del circuito en el que se puede comprobar su correcto funcionamiento de forma real.

ABSTRACT

The purpose of this report is to present the data obtained during the development of the lab, to that end took out an advance in stages, in order to carry out a detailedanalysis ofa more precise development includes three main stages, the first specifies the code generation to have previously studied and understood the operation of a stepper motor, this was done by the software pic c compiler, the second step is the simulation of thecode created by the simulation software (ISIS PROTEUS), finally the third stage is theimplementation of the proposed system by mountingthe circuit that can be tested for correct operation of real form.

TABLA DE CONTENIDO

INTRODUCCIÒN

Componentes eléctricos y electrónicos…………….

Marco teórico………………………………………

Desarrollo de la práctica (Análisis)
Funcionamiento………………………………...
Código fuente…………………………………..
Plano electrónico……………………………….

Conclusiones………………………………………..Bibliografía…………………………………………



COMPONENTES ELÉCTRICOS Y ELECTRÓNICOS

Cantidad | Componente |
1 | Pic 18f2550 |
1 |  Puente-H l298 |
5 | Pulsadores normalmente abiertos |
1 | Motor paso a paso |
4 | Diodos |
| Resistencias |
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MARCO TEÓRICO

¿Qué es un Microcontrolador?

Un microcontrolador es un circuito integrado que contiene todos los componentes de un computador. Se emplea paracontrolar el funcionamiento de una tarea determinada y, debido a su reducido tamaño, suele ir incorporado en el propio dispositivo al que gobierna. Esta última característica es la que le confiere la denominación de «controlador incrustado» (embedded controller). Se dice que es “la solución en un chip” porque su reducido tamaño minimiza el número de componentes y el costo.

El microcontroladores un computador dedicado. En su memoria sólo reside un programa destinado a gobernar una aplicación determinada; sus líneas de entrada/salida soportan la conexión de sensores y actuadores del dispositivo a controlar. Una vez programado y configurado el microcontrolador solamente sirve para gobernar la tarea asignada.

“Un microcontrolador es un computador completo, aunque de limitadasprestaciones, que está contenido en el chip de un circuito integrado y se designa a gobernar una sola tarea” [UNI1998].

PULSADOR

Elemento que permite el paso o interrupción de la corriente mientras es accionado. Cuando ya no se actúa sobre él vuelve a su posición de reposo.
Puede ser el contacto normalmente cerrado en reposo NC, o con el contacto normalmente abierto Na.
Consta del botón pulsador;una lámina conductora que establece contacto con los dos terminales al oprimir el botón y un muelle que hace recobrar a la lámina su posición primitiva al cesar la presión sobre el botón pulsador.

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MOTOR PASO A PASO
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El motor paso a paso es un dispositivo...