Unidad 1 AySdM


INSTITUTO TECNOLOGICO DE TIJUANA


DEPARTAMENTO DE METAL MECANICA
ANALISIS Y SINTESIS DE MECANISMOS
TRABAJO #1
DEFINICIONES BASICOS

27/01/2014




CALIF____

Definición de mecánica
Mecánica es la rama del análisis científico que se ocupa de los movimientos, el tiempo y las Fuerzas, y se divide en dos partes, Estática y Dinámica. La Estática trata del análisis de sistemasestacionarios, es decir, de aquellos en que el tiempo no es un factor determinante, y la Dinámica se refiere a los sistemas que cambian con el tiempo.
Definición de cinemática
Cinemática es el estudio del movimiento independientemente de las fuerzas que lo producen. De manera más específica, la Cinemática es el estudio de la posición, el desplazamiento, la rotación, la rapidez, la velocidad y laaceleración.
Definición de tipos de pares
Los eslabones de un mecanismo han de conectarse entre sí de modo que pueda transmitirse o permitirse el movimiento o movimiento potencial desde el eslabón de entrada o impulsor hasta el de salida entre los eslabones conectados. Las conexiones entre los eslabones se llaman juntas, pares cinemáticos o simplemente pares.
Pueden clasificarse en variosmodos:
Por el tipo de contacto entre los elementos.
Unión completa o par cinemático inferior: contacto superficial.
Unión media o par cinemático superior: contacto sobre una línea o un punto.
Por el tipo de cierre de la junta.
El movimiento en el par cinemático siempre viene limitado, bien sea por la forma de las superficies en contacto (cierre de forma: su forma permite la unión o el cierre),bien por la fuerzas exteriores que aseguran el contacto (cierre de fuerza: requiere de una fuerza externa para mantenerse en contacto o cierre) o bien por los enlaces que se establecen mediante otros pares cinemáticos (cierre de cadena o cierre de enlace).
Los pares cinemáticos por cierre de fuerza y los pares con cierre de cadena, permiten la utilización no sólo de eslabones rígidos sino tambiénde eslabones flexibles e incluso fluidos. En cambio, los pares con cierre de forma exigen siempre eslabones rígidos.
Por el número de grados de libertad.
Al estudiar cinemática mente un par es necesario estableces algún parámetro variable (una distancia, un ángulo) que permita analizar el movimiento relativo entre los dos elementos. El número de parámetros mínimo necesario constituye los gradosde libertad del par.
Por el número de eslabones conectados u orden de la junta.
Se define como el número de eslabones conectados menos uno.
Por el tipo de lubricación.
Junta de pasador simple: Su configuración de perno a través de un hueco conduce a la captura de una película de lubricante entre las superficies de contacto cilíndricas. Ejemplo: mecanismo limpiaparabrisas.
Juntas decorredera: Estos elementos requieren una ranura o varilla rectas cuidadosamente maquinadas. La lubricación es difícil de mantener ya que el lubricante no es capturado por configuración y debe ser provisto de nuevo al correr la junta. Ejemplo: los pistones en los cilindros de un motor.
Semijuntas: Experimentan aún más agudamente los problemas de lubricación de la corredera debido a que por lo generaltienen dos superficies curvadas de manera opuesta en contacto lineal, que tienden a expulsar la capa de lubricante en la unión. Ejemplo: las válvulas de un motor que se abren y cierran por juntas de leva-seguidor.
Pares inferiores y pares superiores.
En los pares inferiores el contacto se realiza en una superficie como, por ejemplo, un pistón dentro de un cilindro, mientras que en los paressuperiores se realiza a lo largo de una línea o un punto, como ocurre con una leva y su palpador o en una pareja de ruedas dentadas.
Los pares inferiores, a su vez, se pueden clasificar en seis tipos:
·       Par giratorio. Se llama también articulación de pasador. Sólo permite un movimiento de rotación relativa entre los dos eslabones. Ya que este movimiento queda definido únicamente mediante un...