Unidad 1 Control

Unidad 1 Introducción a la teoría de control
1.1 Reseña del desarrollo de los sistemas de control
Sistema: es la combinación de componentes que actúan conjuntamente y cumplen un determinadoobjetivo
Variable de entrada: es una variable del sistema tal que una modificación de su magnitud o condición puede alterar el estado del sistema.
Variable de salida: es una variable del sistema cuyamagnitud o condición se mide.
Perturbación: es una señal que tiende a afectar el valor de la salida de un sistema. Si la perturbación se genera dentro del sistema se la denomina interna, mientras que unaperturbación externa se genera fuera del sistema y constituye una entrada.
Ejemplo de Sistema
















Sistema de control:
Es el conjunto de dispositivos que actúan juntos para lograr unobjetivo de control.

Es un conjunto de dispositivos encargados de administrar, ordenar, dirigir o regular el comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir las probabilidades de fallo y obtener losresultados deseados, se usan sistemas de control industrial en procesos de producción industriales para controlar equipos o máquinas.
Existen dos clases comunes de sistemas de control, sistemas de lazoabierto y sistemas de lazo cerrado.

1.2 Definiciones
1.2.1 Elementos que conforman los sistemas de control
Sistema a controlar
– Controlador
– Actuador (puede incluirse en el sistema a controlar)– Medidor: sensor + transductor


1.2.1.1 Lazo abierto
El control en lazo abierto suele aparecer en dispositivos con control secuencial, en el que no hay una regulación de variables sino que serealizan una serie de operaciones de una manera determinada. Esa secuencia de operaciones puede venir impuesta por eventos (event-driven) o por tiempo (timedriven). Se programa utilizando PLCs(controladores de lógica programable)


Ejemplos
La lavadora:
– Funciona sobre una base de tiempos
– Variable de salida “limpieza de la ropa” no afecta al funcionamiento de la lavadora.
Semáforos de una...