Unidad 1 Ing. De Control

1.1- INTRODUCCION
La ingeniería de control moderna se relaciona de cerca con la Ingeniería eléctrica y la electrónica, pues los circuitos electrónicos pueden ser modernizados fácilmente usando técnicas de la teoría de control. En muchas universidades, los cursos de ingeniería de control son dictados generalmente por la Facultad de Ingeniería Eléctrica. Anterior a la electrónica moderna, losdispositivos para el control de procesos eran diseñados por la ingeniería mecánica, los que incluían dispositivos tales como levas junto con dispositivos neumáticos e hidráulicos. Algunos de estos viejos dispositivos mecánicos siguen siendo usados hoy.

La ingeniería de control es un área muy amplia y cualquier ingeniería puede utilizar los mismos principios y técnicas que esta utiliza.
Laingeniería de control se ha diversificado a tal punto que hoy se aplica incluso en campos como la biología, las finanzas, e incluso el comportamiento humano.
El estudiante de ingeniería de control comienza el curso con los llamados sistemas de control lineal que requieren del uso de matemática elemental y la transformada de Laplace (llamada teoría de control clásica). En el control lineal, elestudiante hace análisis de los sistemas en el dominio de la frecuencia y del tiempo mientras que en los sistemas no lineales y en el control digital se requiere el uso del álgebra lineal y de la transformada Z respectivamente. A partir de aquí hay varias ramas secundarias.

1.2- DEFINICIONES
La palabra control proviene del término francés contrôle y significa gobierno, inspección, ajuste ointervención. También puede hacer referencia al dominio, mando o a la regulación sobre un sistema.
También hay otras connotaciones para la palabra control:
* Comprobar o verificar
* Regular
* Comparar con un patrón
* Ejercer autoridad sobre alguien (dirigir o mandar)
* Frenar o impedir
En fin, la palabra control se puede definir como gobierno, mando, regulación o ajuste de unsistema.
Un sistema de control está definido como un conjunto de componentes que pueden regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado, de modo que se reduzcan las probabilidades de fallos y se obtengan los resultados buscados.
Hoy en día los procesos de control son síntomas del proceso industrial que estamos viviendo. Estos sistemas se usantípicamente en sustituir un trabajador pasivo que controla una determinado sistema (ya sea eléctrico, mecánico, etc.) con una posibilidad nula o casi nula de error, y un grado de eficiencia mucho más grande que el de un trabajador. Los sistemas de control más modernos en ingeniería automatizan procesos en base a muchos parámetros y reciben el nombre de Controladores de Automatización Programables(PAC).
Los sistemas de control deben conseguir los siguientes objetivos:
* Ser estables y robustos frente a perturbaciones y errores en los modelos.
* Ser eficiente según un criterio preestablecido evitando comportamientos bruscos e irreales.

Conceptos:
Variable controlada. Es la cantidad o condición que se mide y controla.
Variable manipulada. Es la cantidad o condición que elcontrolador modifica para afectar el valor de la variable controlada. Por lo general, la variable controlada es la salida del sistema.
Controlar significa medir el valor de la variable controlada del sistema y aplicar la variable manipulada del sistema para corregir o limitar una desviación del valor medido a partir de un valor deseado.
Plantas. Una planta puede ser una parte de un equipo, tal vez unconjunto de las partes de una máquina que funcionan juntas, el propósito de la cual es ejecutar una operación particular.
Procesos. Se define un proceso como una operación o un desarrollo natural progresivamente continuo, marcado por una serie de cambios graduales que se suceden uno al otro en una forma relativamente fija y que conducen a un resultado o propósito determinado.
Sistemas. Es una...