Unidad 1 sistemas mecatronicos

1.1. Introduccion a la Mecatronica

La tecnología y la ciencia siempre buscan innovarse al paso del tiempo, hace apenas unos siglos aun se utilizaba el vapor como combustible principal, y en cambio hoy cada vez son más frecuentes las energías renovables, con esto se da lugar al desarrollo de nuevas y mejores tecnologías, la mecatronica es una de estas ciencias o ramas de la ingeniería, lacual acopla un conjunto vario de conocimientos para integrar los diferentes sistemas con los que interactuamos en la vida diaria.

1.1.1 Defunción de Mecatronica actual

Hay muchas variantes en la definición de mecatrónica. A Continuación se muestran algunas de ellas.
La mecatrónica surge de la combinación sinérgica de distintas ramas de la ingeniería, entre las que destacan: lamecánica de precisión, la electrónica, la informática y los sistemas de control. Su principal propósito es el análisis y diseño de productos y de procesos de manufactura automatizados.

El término "Mecatrónica" en un principio se definió como la integración de la mecánica y también de la electrónica en una máquina o producto, pero luego se consolidó como una especialidad de la ingeniería eincorporó otros elementos como los sistemas de computación, los desarrollos de la microelectrónica, la inteligencia artificial, la teoría de control y otros relacionados con la informática, estabilidad y alcanzabilidad.

Según el Centro Nacional de Investigacion y Desarrollo Tecnologico:
La Ingeniería Mecatrónica es una disciplina nueva y aún no hay total acuerdo sobre su definición. Hay multitudde interpretaciones de lo que es la disciplina y correspondientes variantes en el perfil del Ingeniero en Mecatrónica. Para ir precisando lo que es Mecatrónica y un Ingeniero en Mecatrónica, exhibiremos algunas definiciones que nos parecen acercar al concepto deseado:
* "Mecatrónica es un enfoque transdisciplinario, basado en sistemas de comunicación abiertos y prácticas concurrentes, para eldiseño de mejores productos de ingeniería".

 
* "Mecatrónica es una disciplina integradora que utiliza las tecnologías de la mecánica, electrónica y tecnología de información para proveernos de productos, procesos y sistemas mejorados."

El Instituto Politécnico Rensellaer. la Universidad Johannes Kepler de Linz así como otros, han adoptado un diagrama de Venn para especificar lasdisciplinas que componen la mecatrónica, y también lo usaremos:

En el afán de arrojar luz sobre el propósito de la mecatrónica, su composición disciplinaria, y as particularidades de nuestro programa, proponemos la discusión de la siguiente definición abstracta:
"La mecatrónica es el estudio multidisciplinario que se propone el control de los sistemas físicos, a través de la inteligenciacomputacional."
Enumerar lo que a esta definición le falta será tan importante como analizar lo que contiene:
1. Sistema físico =>   Hecho de materia y/o energía
2. Control   =>   Ejercicio del poder de un ente con cierto grado de autonomía
3. Inteligencia Computacional   =>  La inteligencia incorporada en una máquina hecha por el hombre o por otra máquina(actualmente, unacomputadora).
En esta definición se percibe el lugar que tiene la mecánica, el control y la computación,y parece excluirse la electrónica. Pero la electrónica es nuestro medio tecnológico: La única forma que actualmente tenemos de lograr tanto la sede de la inteligencia artificial como el control de ésta es la electrónica. Podría visualizarse que en un futuro no muy próximo hubiera una computadora óptica ofotónica o hecha de proteínas que ejerciera su control por medio de luz interactuando con reacciones químicas. Estas nuevas tecnologías podrían caber como evolución natural de la misma disciplina de mecatrónica.
Un problema de la definición es su excesiva amplitud: Comprende la electrónica misma, que tiene la particularidad de ser medio físico y sistema físico en la definición, requiriendo...