Unidad 2 De Ing De Control Clasico

Instituto Tecnológico Superior De La Región Sierra.


Materia:

Ing. De Control Clásico.

Docente:

Adelita De Los Ángeles Burelos Chanona.

Trabajo:

Ensayo De La Unidad 1.

Alumno:

William Obed Pérez Vázquez.

Carrera:

Ing. Electromecánica:

Semestre:

6to.

Grupo:

“B”




Temas

Unidad 1 Sistemas de control
Introducción.
1.1 Marco conceptual
1.1.1 Control, sistema, proceso, actuador,variable controlada, variable manipulada, sistema de control, perturbación, entrada de referencia
1.2 Control en lazo abierto
1.2.1 Representación mediante diagrama de bloques
1.2.2 Análisis de ejemplos reales
1.3 Control en lazo cerrado
1.3.1 Representación mediante diagrama de bloques
1.3.2 Análisis de ejemplos reales
1.4 Sistemas lineales
1.4.1 Sistemas lineales invariables en el tiempo1.4.2 Sistemas lineales variables en el tiempo
1.5 Sistemas no lineales
1.5.1 Linealización.
Conclusión.
Bibliografías.

Introducción

¿Qué es control?

Es la acción o el efecto de poder decidir sobre el desarrollo de un proceso o sistema. También se puede entender como la forma de manipular ciertas variables para conseguir que ellas u otras variables actúen en la forma deseada.¿Qué es la ingeniería de control?

Es un enfoque interdisciplinario para el control de sistemas y dispositivos. Combina áreas como eléctrica, electrónica, mecánica, química, ingeniería de procesos, teoría matemática entre otras.



UNIDAD 1. -  SISTEMAS DE CONTROL

1.1 MARCO CONCEPTUAL

El control clásicoestudia los modelos matemáticos de sistemas dinámicos, sus propiedades y el cómo modificar éstas mediante el uso de otro sistema dinámico llamado controlador. El ser humano utiliza constantemente sistemas de control en su vida cotidiana, como en su vista, en su caminar, al conducir un automóvil, al regular la temperatura de su cuerpo y otros. De igual manera, en el mundo tecnológico constantementese utilizan sistemas de control. Los conocimientos de esta disciplina se aplican para controlar procesos químicos, todo tipo de maquinaria industrial, vehículos terrestres y aeroespaciales, robots industriales, plantas generatrices de electricidad y otros.

El Control Automático juega un papel fundamental en los sistemas y procesos tecnológicos modernos. Los beneficios que se obtienen con un buencontrol son enormes. Estos beneficios incluyen productos de mejor calidad, menor consumo de energía, minimización de desechos, mayores niveles de seguridad y reducción de la polución. Es evidente que el especialista en control automático puede contribuir significativamente en diversas áreas de la tecnología moderna. El área de mayor impacto en la actualidad es la de automatización de procesos demanufactura.
El control ha evolucionado desde básicos sistemas mecánicos, hasta modernos controladores digitales. En un principio, los sistemas de control se reducían prácticamente a reacciones; éstas eran provocadas mediante contrapesos, poleas, fluidos, etc. A principios del siglo pasado, se comenzó el trabajo con modelos matemáticos más estrictos para realizar el control automático. Se inició porecuaciones diferenciales; a mediados de siglo, surgió el análisis de la respuesta en frecuencia y lugar geométrico de las raíces. Con el surgimiento de sistemas digitales que posibilitan el análisis en el dominio del tiempo, los sistemas de control moderno se basaron en éste y las variables de estado. Surgió en el último cuarto del siglo XX el control difuso, basado en la lógica difusa y toma dedecisiones. El control difuso posee técnicamente la capacidad de tomar decisiones imitando el comportamiento humano y no basándose en estrictos modelos matemáticos. En la actualidad la automática se concibe como la construcción de autómatas, máquinas a las que considera dotadas de una “vida” en relación con el entorno que las rodea.


1.1.1     CONTROL, SISTEMA, PROCESO, ACTUADOR, VARIABLE...