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3.1 Cuerpo rígido y principios de transmisibilidad

Un cuerpo rígido es una combinación de un gran número de partículas que tiene posiciones fijas entre sí.
Un cuerpo rígido se define como aquelque no sufre deformaciones por efecto de fuerzas externas, es decir un sistema de partículas cuyas posiciones relativas no cambian. Un cuerpo rígido es una idealización, que se emplea para efectos deestudios de Cinemática, ya que esta rama de la Mecánica, únicamente estudia los objetos y no las fuerzas exteriores que actúan sobre de ellos.
• Las fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido sepueden clasificar en dos grupos: – Las fuerzas externas – que representa la acción de otros organismos de cuerpo rígido y su movimiento o descanso; – La fuerza interior – mantiene unidas las diferentespartículas que cumplen condiciones para reemplazar el cuerpo rígido. Si el cuerpo está compuesto de varias partes las fuerzas de enlace son definidas por fuerzas internas.

Principio detransmisibilidad
Este principio establece condiciones de equilibrio o movimiento de un cuerpo rígido. Una fuerza F puede ser reemplazada por otra fuerza F’ que tenga la misma magnitud y sentido, en un distintopunto siempre y cuando las dos fuerzas tengan la misma línea de acción.









3.2 Momento de fuerza
En mecánica newtoniana, se denomina momento de una fuerza (respecto a un punto dado) a unamagnitud vectorial, obtenida como producto vectorial del vector de posición del punto de aplicación de la fuerza (con respecto al punto al cual se toma el momento) por el vector fuerza, en ese orden.También se denomina momento dinámico o sencillamente momento.
Ocasionalmente recibe el nombre de torque a partir del término inglés (torque).
El momento de una fuerza aplicada en un punto P conrespecto de un punto O viene dado por el producto vectorial del vector por el vector fuerza; esto es,

Donde es el vector que va desde O a P. Por la propia definición del producto vectorial, el...