Unidada I

27/02/2011

SISTEMA S DE CONTROL DIGITAL
ING. ESP. JHON JAIRO ANAYA DIAZ

ING. JHON JAIRO ANAYA DIAZ

INTRODUCCIÓN
UNIDAD I

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TIPOS DE SEÑALES Y SISTEMAS
 SEÑALES ANALÓGICAS: Son aquellas cuya

variación se refleja tanto en amplitud como a lo
largo del tiempo, es continua.

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TIPOS DE SEÑALES Y SISTEMAS SEÑALES DISCRETAS: es una señal definida sólo en valores

discretos de tiempo. Si la amplitud puede adoptar valores en
un intervalo continuo, entonces la señal se denomina señal de
datos muestreados. Una señal de datos muestreados se puede
generar muestreando una señal analógica en valores discretos
de tiempo. Esta es una señal de pulsos modulada en amplitud.

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SEÑALES DISCRETAS
 CUANTIFICACIÓN: es el proceso de representar

una variable por medio de un conjunto de valores
distintos. Esta es la que permite que una señal
análoga sean interpretadas como palabras binarias
finitas.
 De allí que una SEÑAL DIGITAL es una señal en
tiempo discreto con amplitud cuantificada y se
puede representar mediante una secuencia denúmeros binarios.
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SISTEMAS DE CONTROL EN TIEMPO
DISCRETO
Los sistemas de control en tiempo discreto son
aquellos sistemas en los cuales una o más de las
variables pueden cambiar sólo en valores discretos
de tiempo. Estos instantes, los que se denotarán
mediante kT (k = 0, 1, 2, ..., T = periodo de
muestreo), pueden especificar los tiempos en los
que se lleva a caboalguna medición de tipo físico, o
los tiempos en los que se extraen los datos de la
memoria de una computadora digital.
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SISTEMAS DE CONTROL EN TIEMPO
DISCRETO
 Un sistema de control en tiempo discreto se
caracteriza principalmente por realizar un
procesado, mediante alguno de sus elementos,
de señales discretas en el tiempo.
 Estossistemas de control se utilizan para
alcanzar un desempeño óptimo, con un costo
mínimo, utilizando poco energía y con una
productividad máxima.
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Ventajas de los Sistemas de
Control en Tiempo Discreto

 POTENCIALIDAD: realización de acciones de control de elevada







complejidad.
CONTROL MULTIVARIABLE: gestiona simultáneamente varios
procesos, ovarias variables de un proceso.
FLEXIBILIDAD: fácil cambio de estrategias de control. (Programa)
PRECISIÓN: sin límites, a no ser por la longitud de palabra digital.
INMUNIDAD: al ruido y distorsión. Las señales digitales se
regeneran, no se amplifican.
VERSATILIDAD: funciones complementarias al control:
estadísticas, informes, etc.
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27/02/2011Desventajas de los Sistemas de
Control en Tiempo Discreto
 COMPLEJIDAD: elementos software y hardware complejos para

controles muy sencillos.
 PÉRDIDA DE INFORMACIÓN: no existe control durante dos
muestras consecutivas. Proceso de conversión: muestreo, retención y
cuantificación.
 CONSUMO: excesivo para controles simples.
 PRECIO: computador más caro que los reguladores continuos.
TOLERANCIA A FALLOS: Un fallo en un computador que controla
diversos bucles de un proceso ocasiona una falta de control
Tendencia actual: Disminución de los precios de los computadores,
por lo que deja de ser una gran desventaja. Se tiende a controlar
todo con computador.
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Topología Típica de un Sistema de
Control

r(t)
e(t)
0

t

c(t)
0

kT
0

t

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LA CONVERSIÓN AD
Tiene por objeto la transformación de un valor de
tensión o corriente analógico en un código
binario de n bits.

 Por lo tanto se requiere un muestreador, un

retenedor un codificador.
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Proceso de Muestreo y Retención
Un muestreador y retenedor: este término describe a un
circuito que recibe como...