unidades de posicion

Conceptos y unidades de posición
En cinemática, la trayectoria es el lugar geométrico de las posiciones sucesivas por las que pasa un cuerpo en su movimiento. La trayectoria depende del sistema de referencia en el que se describa el movimiento; es decir el punto de vista del observador.
En la mecánica clásica la trayectoria de un cuerpo puntual siempre es una línea continua. Por el contrario,en la mecánica cuántica hay situaciones en las que no es así. Por ejemplo, la posición de un electrón en un orbital de un átomo es probabilística, por lo que la trayectoria corresponde más bien a un volumen
La posición de una partícula en el espacio queda determinada mediante el vector posición r trazado desde el origen O de un referencial xyz a la posición de la partícula P. Cuando la partículase mueve, el extremo del vector posición r describe una curva C en el espacio, que recibe el nombre de trayectoria. La trayectoria es, pues, el lugar geométrico de las sucesivas posiciones que va ocupando la partícula en su movimiento.

Distancia 
La distancia se refiere a cuanto espacio  recorre un objeto durante su movimiento.  Es la cantidad movida.  También se dice que es la suma de lasdistancias recorridas.  Por ser una medida de longitud, la distancia se expresa en unidades de metro según el Sistema Internacional de Medidas.  Al expresar la distancia, por ser una cantidad escalar, basta con mencionar la magnitud y la unidad.  Imagina que comienzas a caminar siguiendo la trayectoria: ocho metros al norte, doce metros al este y finalmente ocho metros al sur.  Luego del recorrido,la distancia total recorrida será de 28 metros.  El número 28 representa la magnitud de la distancia recorrida.

Desplazamiento lineal
Los movimientos de trayectoria curvilínea son muchos más abundantes que los movimientos rectilíneos. El movimiento circular uniforme está presente en multitud de situaciones de la vida cotidiana: las manecillas de un reloj, las aspas de un aerogenerador, lasruedas, el plato de un microondas, las fases de la Luna... En el movimiento circular uniforme (MCU) el móvil describe una trayectoria circular con rapidez constante. Es decir, recorre arcos iguales en tiempos iguales.

Desplazamiento angular
La unidad de medida en el SI es el radian. Existe una relación matemática sencilla entre los arcos descritos y los ángulos que sustentan: "el ángulo es larelación entre el arco y el radio con que ha sido trazado". Si llamamos ∆S al arco recorrido e ∆φ al ángulo barrido por el radio: El radian es el ángulo cuya longitud del arco es igual al radio. Por lo tanto, para una circunferencia completa:
Velocidad lineal
Imagina un disco que gira con cierta rapidez y en el que hemos marcado dos puntos, A y B. Los dos puntos describen unmovimientos de trayectoria circular, los dos puntos describen el mismo ángulo ∆φ, pero no recorren la misma distancia ∆S ya que los radios son distintos. La trayectoria más larga es la del punto A ya que este es más exterior que el punto B. El recorrido de los puntos sobre la trayectoria en la unidad de tiempo es la velocidad lineal.La Velocidad lineal, v, es la rapidez con que se mueve un punto a lo largode una trayectoria circular.
Velocidad angular
Imagina un disco que gira con cierta rapidez y en el que hemos marcado un punto en uno de sus extremos. Observa que el movimiento del punto describe un ángulo. La velocidad angular, ω, en el MCU es el ángulo barrido, ∆φ, en un intervalo de tiempo, ∆t.La unidad de velocidad angular en el S.I es el radián por segundo (rad/s).La velocidadangular se expresa también en revoluciones por minutos (rpm o rev/min). Su equivalencia es: 1 rpm = 2∏/60 rad/s

Aceleración centrípeta
En un movimiento; la variación del módulo, la dirección o el sentido del vector velocidad, produce una aceleración. En el MCU, la velocidad lineal, al ser un vector tangente a la trayectoria varía su dirección y sentido a lo largo de la misma .Estos cambios en...