univarsitario

SISTEMA MECATRONICO PARA CLASIFICACION POR
COLORES DE BOTELLAS PLASTICAS TIPO PET
Valencia William, Valois Leonardo.
Escuela de Ingeniería Mecánica, Universidad del Valle
Cali, Colombia.
william.valencia.meza@ correounivalle.edu.co
leonardo.valois@correounivalle.edu.co

RESUMEN
Actualmente se intenta disminuir el
impacto
ambiental
mediante
la
reutilización de los materialesplásticos,
pero dichos procesos son realizados de
forma manual y con la utilización de poca
tecnología especialmente en países en
vía de desarrollo como el nuestro, por lo
tanto el propósito de este documento es
incursionar en tecnología automatizada
para la clasificación por colores de
botellas plásticas tipo PET (Polietileno
Tereftalato). El diseño del sistema se
desarrollara: a partir derequerimientos o
parámetros funcionales y descripción de
los componentes que lo integran:
Mecánico, Electrónico e Informático
(lógico);
además
resaltando
las
implicaciones en el proceso de
implementación del dispositivo.
I. INTRODUCCION
En los procesos llevados a cabo por
lineas de produccion de reciclado de
botellas plasticas, como lo muestra la
tabla 1 siempre va a ser necesario llevara cabo la clasificacion por colores antes
de iniciar dicho proceso productive [1].
Algunas empresas con basta experiencia
en Colombia como Aproplast han
incursionado en el sector del reciclado de
botellas plasticas tipo PET, su linea de
produccion cuenta con tecnologia
EREMA una de las compañias pioneras
en el reciclaje de materiales plasticos,

que ofrece entre otros dispositivos lalinea VACUREMA que procesa botellas
plasticas tipo PET para su reutilizacion,
pero dichos dispositivos inician su
proceso
con
materia
prima
ya
categorizada por tipo de material y color,
por lo cual, almenos aquí en Colombia el
proceso de catergorizar la materia prima
(botellas plasticas) es llevados a cabo de
forma manual [2].
PLASTICOS RIGIDOS:
PLASTICOS FLEXIBLES:
-Selección porcada tipo de plásticos -Selección de tipos de plásticos
-Clasificación por colores
-Clasificación por colores:
-primera lavada
plásticos de varios colores –policolor-Primera molida (a escamas grandes) plásticos transparentes claros u opacos
-segunda Lavada
Molida mecánica (picado)
-Segunda molida (a escamas pequeñas)-Lavada y secada
-Secado del material
-Densificado (aglutinado)-Pelletizado
-Pelletizado

Tabla 1. Proceso reciclado de plasticos.
Nuestro interés con este proyecto es
incursionar en la automatización de la
etapa de selección y clasificación de
materiales plásticos por colores. Este tipo
de sistemas no es una novedad en la
industria [3], pero su uso en procesos de
reciclaje de materiales plásticos en
Colombia es prácticamente nulo.
II. ESQUEMA PROCEDIMENTALEl procedimiento de diseño que enmarca
el presente proyecto se muestra por
etapas a través del flujo-grama dado en
la Fig. 1 [4].

IV. ANALISIS DE ALTERNATIVAS Y
SELECCIÓN

Fig. 1 Etapas de diseño [4].

Los
elementos
críticos
para
la
consecución de este proyecto son los de
desplazamiento y reubicación de las
botellas plásticas, y los dispositivos de
sensado del color, paraesto tendremos
en cuenta distintas opciones que
posteriormente evaluaremos mediante
matrises de decisión.
Mecanismo de selección.
Entre las opciones para la elección del
mecanismo de selección más adecuado
se enlistan las siguientes:
OPCION 1: Mecanismo comprendido por
brazo robótico y banda transportadora.

Fig. 2 Diagrama IDEFO de entradas y
salidas para el equipo con base a losrequerimientos.
III. PLANTEAMIENTO DE LOS
REQUERIMIENTO DEL SISTEMA
El equipo que se planea implementar
debe cubrir los siguientes requerimientos
de funcionamiento:
• Permitir modo configurable del
sistema e inicio de rutinas.
• Permitir
rangos
de
desplazamiento
programables
para el brazo robótico.
• Sensado de colores programable
para permitir adicionar nuevos
colores al proceso.
•...