Universitario

La robótica y su importancia en el campo militar, científico y medico.
Jesse Hugrey Suarez Castillo
C.I 26.449.020
Sección 12
Hoy en día los sistemas robóticos emplean un papel muy importante debido a que ellos realizan todas aquellas funciones que el humano no podría lograr sin verse en alguna situación peligrosa. “En el desarrollo de robots teleoperados se involucran la electrónica, lascomunicaciones, el control, la inteligencia artificial (IA) y la visión por computadora”. (Ceron, 2005: 72). Cuando hablamos de IA nos referimos a aquellas cosas básicas que puede hacer el robot por su propia cuenta cómo evitar obstáculos, entre otras cosas. Debido a la rápida evolución en la ciencia cada vez son capaces de realizar operaciones más complejas. La visión por computadora es usadacuando las acciones a tomar necesitan procesamiento de imágenes usando la IA y este método es más fácil tomar decisiones.
La robótica en los últimos años ha evolucionado con muchísima velocidad y han surgido muchos robots teleoperados algunos controlados y otros con cierto grado de autonomía.
Los vehículos terrestres no tripulados son aquellos que se emplean principalmente en operaciones militaresde reconocimiento del terreno en incursiones a zonas peligrosas. Son usualmente financiados por el departamento de defensa de cada país.
Los robots teleoperados a pequeña escala son fruto del resultado de investigaciones realizadas por universidades y centro de investigación y desarrollo. Fueron creados con propósitos científicos, como el Sojourner Rover. Un pequeño vehículo de seis ruedasdiseñado para ser enviado a Marte con la capacidad de transmitir imágenes y realizar experimentos en el suelo del planeta. Su sistema de alimentación está compuesto por paneles solares, baterías y una electrónica de potencia, cuenta con la capacidad de moverse por terrenos difíciles y rocosos.
Robots de uso policial para la desactivación de bombas, están provistos en su mayoría por manipuladores y másde una cámara de alta definición y de mecanismos que le permiten afrontar diferentes tipos de terrenos. Por tal razón la persona manejándolo debe tener un alto grado de precisión. Son empleados por la policía y agencias de seguridad en situaciones en donde se desconfía de paquetes y en la inspección de vehículos sospechosos. (Cerón, 2005: 75-76)
Entrando al campo de la medicina, las ideasprincipales para aplicar la robótica en la cirugía vinieron por parte de la National Aeronaustics and Space Administration (NASA) e ingenieros mecánicos del Stanford Research Institute (SRI) en la década de los 80’s, culmino con el desarrollo de un sistema de telecirugia. En 1989 Perissaty cols realizaron en Atlanta una demostración de colecistectomía laparoscopica, fue el escenario perfecto para eldesarrollo de una nueva tecnología. El Departamento de Defensa de los Estados Unidos basándose en esta idea ideo un nuevo dispositivo.
El SRI Green Telepresence Surgery System “Consistía de un vehículo blindado que hacía las veces de quirófano.” (Romer et al, 2007: 335) Este estaba equipado por el instrumental médico necesario y brazos de robots que serian eventualmente controlados por médicos en laretaguardia, el soldado herido recibiría una primera atención quirúrgica en la cual se trataría de estabilizarlo para luego pasar a hospitales de campaña, por desgracia este sistema desarrolla una cirugía abierta y requiere 2.7veces mas tiempo que una convencional.
En Europa también se empezó a trabajar este tema, fruto de ello en Alemania Schurr y cols llegaron a conseguir el primer sistema de 6grados de libertad de movimiento y visión en tres dimensiones. ARTEMIS (Advanced Robotic Telemanipulator for Minimally Invasive Surgery, a pesar de su éxito la financiación fue retirada y no se llego a comercializar.
Siguiendo con la idea del mismo autor hoy en día existen multitudes de robots que se utilizan en las distintas aéreas de la cirugía, pero cabe destacar que quienes aplicaron...