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INGENIERÍA MECÁNICA

DIN MICA
DECIMOSEGUNDA

EDICIÓN

R. C. HIBBELER

Ecuac1anes fundamenta es de dinám1ea
CINEMÁTICA
Movimiento rectilíneo de una partícula
Variable a
Constante a = a,
a=V=
a ds =

dv
dt
ds
dt

V= Vo

s

s0 + iot

=

if

vdv

+ aJ
+ ~aJ2

Movimiento curvilíneo de una partícula
Coordenadas x, y, z
Coordenadas r, ~

r

a, =

Ve= r9
v, = i

ae =

v, =
v, =y
v, = i

a,= y

a,=¡¡Coordenadas n, t,

,;

Va = VA

+

z

dv

p=

relativo
Va¡A

ré
r9 + 2;iJ

;: -

2

v ds

=

a=n
p
Movimíento

a,=

z

b

a,= v

V= S

T¡

+ 2ac(s - so)

= ~

ªª = ªA

+ (dy/dx)2]3f1.

(1

a,

=

ar

lla¡A

a;

=

w2r

Movimiento plano general relativo-ejes trasladantes
Va

= VA +

Va/A(patador)

ªª

= ªA +

ªa/A(pasador)

Movimiento plano general relativo-ejes trasladante
y rotatorio
Va = VA

+ {llla = &A +

U1-2

= T2

T

Cuerpo rtgido
Movimiento plano

T

Ú X

(!l X ra¡A) +
2!l X (va¡A),1, + (&a¡A)x1,

CINÉTICA

=

j

Momento de inercia de masa

I

Teorema del eje paralelo

l = lo + md2

Radio de giro

k

=

1

2

+ 21 Iaw2

;:mv0

=

Trabajo

j

Fuerza variable

UF=

Fuerza constante
Peso
Resorte
Momento de par
Potencia y eficiencia

Up = (FcoosO) As
Uw = -W t;;.y
U,= -(~ks~ - ~ksÜ
UM=M

FoosOds

AO

=

T¡ + Vi = T2 + V2
&ergfa potencial

V= V8 +V., donde

r2 dm

Jf

V,

=

±Wy, V,= +~ks2

Principio de impulso y cantidad de movimiento
lineales
Particula
mv1 + !
F dt = mv2
Cuerpo rígido

m(vo)1

j
+ ! j F dt

= m(voh

C.Onservación de la cantidad de movimiento lineal
!(syst. mv)1 = !(syst. mvh
(vah-(vAh
C.Oeficiente de restitución
e=
(VA}¡-(Va)1

Principio de impulso ycantidad de movimiento
angulares
Particula

X fa/A + (va¡A)xy<

Ó X ra¡A +

= 2!mv2

_dU_
= F·v
E =-Psa_1
=-Usa1_
dt
Pen, uen,
Teorema de conservación de la energía

Movimiento de un cuerpo rígido con respecto a un
(je fijo
Variable a
Constante a = ~
dw
a=dt
dO
(J) = O = 00 + ~ + }aJ2
dt
w dw = a dO
Para el punto P
s = Or V = tor

+

&ergfa clnitlca
Panicula

P

~2y/dx2I

+

Ecuaciones de movimientoParticula
!F = ma
Cuerpo rtgido
!Fx = m(ao)x
Movimiento plano
!F1 = m(a0)1
!Mo=Ioa o !Mp=!(.M.k)P
Principio de trabajo y energía

(Ho)1

+

!

Cuerpo rtgido
(Movimknto plano)

(Ho)1

+

j Mo dt

=

!

(Ho)1 + !

(d)(mv)

j Mo dt

=

= (Hoh

=

(Han

law

j Mo dt = (Hoh

donde H0 = 10w
C.Onservación de la cantidad de movimiento angular
!(sist. H)1 = !(sist. Hh

Prefi¡os SI
MúltiploForma exponencial

1000 000 000
1000 000
1 000

Prefijo

103

giga
mega
kilo

10 3
10-6
10-9

mili
micro
nano

109
106

Símbolo SI
G

M

k

Submúltiplo

0.001
0.000 001
0.000 000 001

Factores de conversión (FPS) a (SI)
Cantidad

Unidad de
medición (FPS)

Fuerza
Masa
Longitud

lb
slug
pie

m
µ

n

------------------i
Es iguala

Factores de conversión (FPS) -----------------1 pie = 12 pulgadas
1 mi(milla)= 5280 pies
1 kip (kilolibra) = 1000 lb
1 ton = 2000 lb

Unidades de
medición (SI)
4.4482N
14.5938 kg

0.3048 m

...

INGENIERÍA MECÁNICA

DINÁMICA
DECIMOSEGUNDA

EDICIÓN

RUSSELL C. HIBBELER

TRADUCCIÓN
Rodolfo Navarro Salas
Ingeniero Mecánico
Universidad Nacional Autónoma de México
REVISIÓN TÉCNICA
Miguel Ángel Ríos Sáncbez
Departamentode Ingeniería Mecánica y Mecatrónica
División deIngeniería y Arquitectura(DIA)
Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores
de Monterrey, Campus Estado de México

Prentice Hall
México • Argentina • Brasil • Colombia • Costa Rica • Chile • Ecuador
España • Guatemala • Panamá •Perú • Puerto Rico • Uruguay • Venezuela

/

Dato' de catalogación bibliográfica

HIBBELER, R. C.
lngenieña mednica • Din'1niai
Decimosegunda edición
PEARSON EDUCACIÓN,México, 2010
ISBN: 978-607-442-56().4
Área: Ingeniería
Formato: 20 X 25.S cm

Páginas: 752

Autborized translation from the English language edition, entitled Fngineering mechantcs: Dynamics, 12th edition, by Russell C. Hibbeler
published by Pearson Education, Inc., publishing as PRENTICE HALL, INC., Copyright 02010. All rights reserved.
ISBN 978013607791-6
Traducción autorizada de la edición en...

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