upse
Páginas: 63 (15698 palabras)
Publicado: 19 de febrero de 2014
Pág. 1
Anexo
INDICE
ANEXO A: ESTUDIO DEL ÁRBOL ARTICULADO
A.1 INTRODUCCIÓN
A.2
SISTEMA
DE
5
TRANSMISIÓN
EN
VEHÍCULOS
CON
TRACCIÓN
DELANTERA
5
A.3 ÁRBOLES ARTICULADOS
6
A.3.1 Juntas homocinéticas…………………………………………………………..7
A.3.1.1 Funcionamiento………………………………………………………8
A.3.1.2 Tipos de juntas homocinéticas………………………………………10
A.3.1.3 Vida afatiga……….……………………………………...................12
A.3.2 Árboles……………………………….......……………………………....…....12
A4. CARACTERÍTICAS DE LOS ÁRBOLES ARTICULADOS A ENSAYAR
13
ANEXO B: CÁLCULOS
B.1 MOMENTO DE ENSAYO SOBRE EL ÁRBOL ARTICULADO
17
B.2 VELOCIDAD ANGULAR DE ENSAYO
19
B.3 MOMENTO DE INERCIA DE LOS ELEMENTOS ROTATIVOS
21
B.3.1 Elementos consultados en catálogo……………………………………………21
B.3.1.1 Actuador rotativohidráulico………………………………………...21
B.3.1.2 Embrague electromagnético que protege la entrada de rotación…….21
B.3.1.3 Embragues electromagnéticos que protegen la entrada de momento..21
B.3.2 Elementos de los que se calcula el momento de inercia……………………….22
B.3.2.1 Elementos cilíndricos………………………………………………22
B.3.2.1.1 Árboles articulados…………………………………..……22
Pág. 2
Anexo
B.3.2.1.2 Árbolessolidarios a los actuadores………………………..23
B.3.2.1.3 Árbol de accionamiento…………………………………...24
B.3.2.1.4 Árbol de unión de los especimenes………………………24
B.3.2.1.5 Árboles solidarios a los engranajes de fin de cadena….…...25
B.3.2.2 Elementos sólidos anulares cilíndricos………………………….…26
B.3.2.2.1 Engranaje de accionamiento y engranajes de fin de cadena.26
B.3.2.2.2 Engranajes solidarios a los actuadotesrotativos…………...27
B.4 MOMENTO DE ACCIONAMIENTO NECESARIO
29
B.5 DIMENSIONAMIENTO DE LOS ENGRANAJES
31
B.5.1 Anteproyecto…………………………………………………………………31
B.5.1.1 Velocidad media de rotación del engranaje…………………………31
B.5.1.2 Velocidad tangencial periférica……………………………………32
B.5.1.3 Determinación de K adm ………………………………………..........33
B.5.1.4 Diámetro primitivo o de funcionamientomínimo…………………33
B.5.1.5 Determinación del módulo ( m0 ) mínimo…………………………....34
B.5.2 Parámetros de generación……………………………………........................34
B.5.3 Parámetros de definición………………………………….................................35
B.5.4 Parámetros de funcionamiento……………………………................................37
B.5.5 Condiciones de engrane…………………………………...................................38
B.5.5.1 Recubrimientomínimo…………………………………....................38
B.5.5.2 Interferencia de funcionamiento………………………………..........39
B.5.5.3 Juego de fondo mínimo…………………………………...................39
B.6 DETERMINACIÓN DE LAS CARACTERÍSTICAS DE
DEL ACTUADOR ROTATIVO
FUNCIONAMIENTO
41
B.6.1 Cálculo del caudal hidráulico mínimo necesario………………………………41
B.6.2 Desplazamiento angular máximo de la aplicación θ max ……………………..41
B.6.3 Frecuenciade aplicación del momento de torsión f …………………………...44
B.6.4 Selección de la servo-válvula………………………………..............................45
Pág. 3
Anexo
B.7 DETERMINACIÓN DE LAS CARACTERÍSTICAS DE FUNCIONAMIENTO
DEL ACTUADOR LINEAL
47
B.7.1 Determinación de la carrera necesaria del vástago………………......................47
B.7.2 Determinación de la fuerzanecesaria……………………………….................50
B.7.3 Cálculo del caudal hidráulico mínimo necesario…………………………........52
B.7.4 Selección de la servo-válvula………………………………..............................53
B.8 DIMENSIONAMIENTO DEL ÁRBOL SOLIDARIO AL ACTUADOR
55
B.8.1 Determinación de las solicitaciones………………………………....................55
B.8.2 Diagramas de esfuerzos……………………………….......................................56
B.8.3 Cálculo del diámetro delárbol………………………….....................................57
B.8.4 Cálculo de las tensiones……………………………….......................................58
B.8.5 Comprobación a fatiga……………………………….........................................59
B.9 DIMENSIONAMIENTO DEL ÁRBOL SOLIDARIO AL ENGRANAJE DE
FINAL DE CADENA
61
B.9.1 Determinación de las...
Anexo
INDICE
ANEXO A: ESTUDIO DEL ÁRBOL ARTICULADO
A.1 INTRODUCCIÓN
A.2
SISTEMA
DE
5
TRANSMISIÓN
EN
VEHÍCULOS
CON
TRACCIÓN
DELANTERA
5
A.3 ÁRBOLES ARTICULADOS
6
A.3.1 Juntas homocinéticas…………………………………………………………..7
A.3.1.1 Funcionamiento………………………………………………………8
A.3.1.2 Tipos de juntas homocinéticas………………………………………10
A.3.1.3 Vida afatiga……….……………………………………...................12
A.3.2 Árboles……………………………….......……………………………....…....12
A4. CARACTERÍTICAS DE LOS ÁRBOLES ARTICULADOS A ENSAYAR
13
ANEXO B: CÁLCULOS
B.1 MOMENTO DE ENSAYO SOBRE EL ÁRBOL ARTICULADO
17
B.2 VELOCIDAD ANGULAR DE ENSAYO
19
B.3 MOMENTO DE INERCIA DE LOS ELEMENTOS ROTATIVOS
21
B.3.1 Elementos consultados en catálogo……………………………………………21
B.3.1.1 Actuador rotativohidráulico………………………………………...21
B.3.1.2 Embrague electromagnético que protege la entrada de rotación…….21
B.3.1.3 Embragues electromagnéticos que protegen la entrada de momento..21
B.3.2 Elementos de los que se calcula el momento de inercia……………………….22
B.3.2.1 Elementos cilíndricos………………………………………………22
B.3.2.1.1 Árboles articulados…………………………………..……22
Pág. 2
Anexo
B.3.2.1.2 Árbolessolidarios a los actuadores………………………..23
B.3.2.1.3 Árbol de accionamiento…………………………………...24
B.3.2.1.4 Árbol de unión de los especimenes………………………24
B.3.2.1.5 Árboles solidarios a los engranajes de fin de cadena….…...25
B.3.2.2 Elementos sólidos anulares cilíndricos………………………….…26
B.3.2.2.1 Engranaje de accionamiento y engranajes de fin de cadena.26
B.3.2.2.2 Engranajes solidarios a los actuadotesrotativos…………...27
B.4 MOMENTO DE ACCIONAMIENTO NECESARIO
29
B.5 DIMENSIONAMIENTO DE LOS ENGRANAJES
31
B.5.1 Anteproyecto…………………………………………………………………31
B.5.1.1 Velocidad media de rotación del engranaje…………………………31
B.5.1.2 Velocidad tangencial periférica……………………………………32
B.5.1.3 Determinación de K adm ………………………………………..........33
B.5.1.4 Diámetro primitivo o de funcionamientomínimo…………………33
B.5.1.5 Determinación del módulo ( m0 ) mínimo…………………………....34
B.5.2 Parámetros de generación……………………………………........................34
B.5.3 Parámetros de definición………………………………….................................35
B.5.4 Parámetros de funcionamiento……………………………................................37
B.5.5 Condiciones de engrane…………………………………...................................38
B.5.5.1 Recubrimientomínimo…………………………………....................38
B.5.5.2 Interferencia de funcionamiento………………………………..........39
B.5.5.3 Juego de fondo mínimo…………………………………...................39
B.6 DETERMINACIÓN DE LAS CARACTERÍSTICAS DE
DEL ACTUADOR ROTATIVO
FUNCIONAMIENTO
41
B.6.1 Cálculo del caudal hidráulico mínimo necesario………………………………41
B.6.2 Desplazamiento angular máximo de la aplicación θ max ……………………..41
B.6.3 Frecuenciade aplicación del momento de torsión f …………………………...44
B.6.4 Selección de la servo-válvula………………………………..............................45
Pág. 3
Anexo
B.7 DETERMINACIÓN DE LAS CARACTERÍSTICAS DE FUNCIONAMIENTO
DEL ACTUADOR LINEAL
47
B.7.1 Determinación de la carrera necesaria del vástago………………......................47
B.7.2 Determinación de la fuerzanecesaria……………………………….................50
B.7.3 Cálculo del caudal hidráulico mínimo necesario…………………………........52
B.7.4 Selección de la servo-válvula………………………………..............................53
B.8 DIMENSIONAMIENTO DEL ÁRBOL SOLIDARIO AL ACTUADOR
55
B.8.1 Determinación de las solicitaciones………………………………....................55
B.8.2 Diagramas de esfuerzos……………………………….......................................56
B.8.3 Cálculo del diámetro delárbol………………………….....................................57
B.8.4 Cálculo de las tensiones……………………………….......................................58
B.8.5 Comprobación a fatiga……………………………….........................................59
B.9 DIMENSIONAMIENTO DEL ÁRBOL SOLIDARIO AL ENGRANAJE DE
FINAL DE CADENA
61
B.9.1 Determinación de las...
Leer documento completo
Regístrate para leer el documento completo.